魏延字文长是河南义阳人。在《三国演义》中魏延是一个脑后天生具有反骨、智勇双全、骁勇善战但却不太安分的人，他的最终结局给人们的印象就是因为反叛而被斩首的负面形象。历史上记载的魏延最后确实是被马岱斩首，但是他到底有没有反叛的心思，其实历史上并没有肯定的记载。而和他有关的最著名的事件一个则是魏延斩门吏想把襄阳给刘备，但最后因为文聘阻拦没有成功，第二件事则是斩了韩玄又救了黄忠，将长沙的大门给刘备打开，虽然他让刘备不费吹灰之力就进了长沙，并成功掩护住里关羽运送水兵的行为，理论上他应该是立了大功的，可是到底是抵不过诸葛亮，诸葛亮的一句“天生具有反骨”，为他以后的结局埋下了隐患。诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是把魏延给留了下来。

公元223年，刘备病逝于永安宫，他死后，蜀汉政权进入了一个多事之秋，首先是马谡被斩，然后是李严被废，接下来的魏延谋反更是震动了蜀汉当局。魏廷是蜀汉中后期屈指可数的勇将，多次委以重担。关于魏延谋反，人们印象最深的可能就是小说《三国演义》中的描绘，说他是一个脑后长有反骨的人物，因而谋反也在意料之中。那么魏延谋反是子虚乌有，还是确有其事？诸葛亮和魏廷谋反有什么关系？魏延谋反为什么会触及到诸葛亮呢？魏延谋反，这是三国时期的一大疑案，关于这一段历史，有不同的说法，有人说魏廷忠心耿耿，无故受害；也有人说魏延是乱臣贼子，死有余辜。更有人说，这是诸葛亮一手筹划的圈套，那么哪一种说法更接近历史的真实？魏廷究竞有没有谋反？

历史上有三种解释：第一种说诸葛亮料定魏延会反，这是《三国演义》的说法，《三国演义》是小说，不能当历史来看，千万别把《三国演义》当历史。第二个说法是吕思勉先生、陈迩东先生他们的说法，说诸葛亮就没有下这个命令，这是杨仪等人假传丞相遗命。反正死无对证，口谕嘛，又没有录音，又没有录像，又没有字条，说不清楚。但是这个说法虽然有道理，但是没有证据啊，你还是推理，还是猜测。也就是说历史学家也是要猜测的，只要你的猜测符合逻辑，至少就可以作为一家之言。但是陈寿也是良史，陈寿记录在案的事不能轻易地推翻，这个里面还是有些问题。那么我们剩下的就只有第三种选择了，就是诸葛亮确实下达了这样一个命令。为什么呢？张作耀先生《刘备传》的解释是，诸葛亮和魏延在军事路线上有分歧。“子午谷奇谋”这个事是发生在第一次北伐战争，我们知道诸葛亮率军从汉中出发，北伐曹魏，必须翻过秦岭。翻过秦岭有三条路，东边的一条叫子午谷，终点在什么地方呢？长安；中间的一条叫驻谷，终点在什么地方呢？在武功；第三条路叫斜谷，终点在什么地方呢？在陈仓。那么魏延提出的办法是什么呢？说请丞相给魏延一万人马，当中五千精兵，还有五千人干什么呢？运粮食。我魏延带着这支人马，走子午谷北上，十天功夫就可以到长安。长安是谁在守着呢？是曹操的女婿，叫做夏侯楙。这夏侯楙是个公子哥儿啊，纨绔子弟，吃喝玩乐可以，打仗不行的，如果夏侯楙发现末将的军队从天而降，肯定吓得屁滚尿流，弃城而逃，末将就可以拿下长安，丞相自己呢带着大军从斜谷北上，这样我们两军会合，咸阳以西都搞定了。诸葛亮不听，设有采纳魏延的这个计策，这个就叫做“子午谷奇谋”。

这个子午谷奇谋是一项极具应战性的北伐战略，跟当年韩信的暗渡陈仓没有区别，全都风险万分，但是打仗贵在出奇，出奇才能制胜。但是魏延提出的子午谷奇谋，诸葛亮最终却没有采用。 北伐，是刘备死后诸葛亮最重要的事业。但公元234年，诸葛亮第五次北伐，最终因积劳成疾，病逝于五丈原军中。据《三国志·魏廷传》的记载，临终前，诸葛亮召开了一个机密的榻前会议，参与会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命．他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏廷断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。做了这个布置后，诸葛亮就病故了。魏延是个坚持不懈的抗曹分子，诸葛亮料定他不会放弃北伐，他一定还要坚持打下去。而且诸葛亮很理解魏廷，他自高自大，自视很高，诸葛亮在世的时分，他总觉得不得志，但是碍于诸葛亮的声威。他也不敢胆大妄为，如今诸葛亮病故，杨仪等人哪里还镇得住魏延？没有方法，只能随他去了。由于此时最重要的事情是赶快把大军撤回成都，捍卫蜀汉政权。只要保住了蜀汉，未来兴复汉室，还于旧都，才有希望。这就是诸葛亮的一片良苦用心。

为了阻止魏延继续北伐，诸葛亮知道魏延与杨仪早就水火不容了，故临终前召开机密会议，让魏延断后，诸葛亮认定自己身亡后，魏延必定会不满自己的遗命。果真魏延一听就跳起来：“让我断后？不对吧。丞相逝世了，可我魏廷还活着，还能够率领部队继续北伐，为什么由于一个人死了就把天下的大事都耽搁了？再说，我魏廷凭什么要给杨仪断后？”魏延赶快派探子去刺探，探子报杨仪准备依照诸葛亮的部署，先带着部队撤回成都。魏延怒火万丈：你撤我也撤！于是魏延抢在杨仪的前面往南撤，而且还走一路烧一路，把桥、路都给毁了，不断撤到了南谷口。杨仪带着部队往回撤的途中，发现路桥都被破坏了，两个人的积怨更深，于是都上书朝廷告对方谋反。但一来魏延的人缘一直不好，二他撤兵的方式以及给杨仪大军使绊的行为惹了众怒，所以众将领一直认为魏延才是造反的人。于是，刘禅命令蒋琬带宿卫营北上拦截魏廷，杨仪也带着部队南下，去追击魏廷，两路军队把魏延堵在南谷口。魏廷带着几个心腹逃到汉中，被马岱所杀。马岱杀了魏延以后，把魏廷的首级送到杨仪的面前，杨仪把魏廷的脑袋扔到地上，用脚踩，然后诛杀魏延三族。最后这位蜀国后期勇冠三军的猛将最终冤死。

其实是魏延与诸葛亮的性挌不合而产生了互相猜疑，诸葛亮是一个一切尽在掌握，事无巨细事必躬亲的性格，身为参谋总长与大将军属于平级，早起就为指挥不了大将军关羽张飞而气愤不平，待此两人死后，他是无论如何不会让大将军这一职位产生，诸葛亮只需要听其号令的一般将军听其摆布立功后功名也只能记在诸葛亮头上因为计划周详算计的天衣无缝吗，与执行操作者没有多大关系，比如赵云对诸葛亮唯命是从，战功嚇嚇到老死也未受到诸葛亮的推荐封大将军，赵云的五虎上将名衔是死后，刘禅追封的。

至于魏延是天生的将在外君命有所不受的大将风度，自主能力很强，早年与刘备里应外合开城迎刘备弃城投诚，魏延的政治军事方面审时度势自己做主能力很强，这就令诸葛亮很烦感，要当众杀魏延被刘备拦下。