目前有86种公认的鲸鱼和海豚。其中，14种须鲸。须鲸的上颚有鲸须板，而不是牙齿。这些鲸须可以在过滤海水的同时，获得大量的小型鱼虾。 包括 蓝鲸、 长须鲸、 白鲸、 布赖德鲸、 大村鲸、 座头鲸、 灰鲸、 普通小须鲸、 南极小须鲸、 弓头鲸、 北大西洋露脊鲸、 北太平洋露脊鲸、 南方露脊鲸和 侏儒露脊鲸。

齿鲸是鲸类动物中的一个小目,包括海豚、鼠海豚和所有其他有牙齿的鲸,如虎鲸和抹香鲸。有72种齿鲸。须鲸和齿鲸是在3400万年前在进化的道路上分道扬镳的。 齿鲸包括抹香鲸、 侏儒抹香鲸、 虎鲸、 短鳍领航鲸、 长鳍领航鲸、 宽吻海豚、 白鲸、 大西洋白海豚、 长喙普通海豚、 短喙普通海豚、 太平洋白海豚、 旋转海豚、 港湾鼠海豚、 糙齿海豚等。

鲸鱼是生活在海洋中的巨大而聪明的哺乳动物。与通过鳃呼吸的鱼类不同，它们肺部通过气孔呼吸。它们的身体光滑、具有流线型，便于在水中运动。除了海牛，鲸鱼是唯一一种终生生活在水下并完全适应深海生活的哺乳动物。

鲸鱼基本上可以分为两类，齿鲸和须鲸。顾名思义，齿鲸有牙齿，须鲸没有牙齿。然而，它们之间还有许多其他的区别。 在这两种鲸鱼中，须鲸通常比齿鲸大得多。齿鲸有一个气孔，须鲸有两个。与齿鲸相比，它们游得不快。须鲸没有背鳍，少数有非常小的背鳍。至于齿鲸，它们每一只都拥有背鳍。