朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答。前一段时间我进行了为期4个星期的自动化流水线组装工作，在每条流水线上都安装一个搬运机构，他能够进行四自由度动作，比如手臂的伸缩、手臂的旋转、平口手爪的松紧、手爪的上下。这些动作都要由双向电控气阀控制、在传送带上安装的分拣物料的气缸都安装了磁性开关，这些磁性开关的作用主要是用于气缸位置检测，在气缸工作时，检测气缸伸出和缩回是不是到了规定的位置，因此它会在气缸的前端和后端各安装一个磁性开关，当检测到气缸准确到位后，它就会给可编程控制器（PLC）发出一个信号，我使用的磁性开关型号是D-C73型，它有两根线，一根线是棕色线去接PLC的输入端，另一根是蓝色线 ，要接输入信号的公共端，因此，磁性开关的作用可以检测气缸的工作状态。

磁性开关的工作原理

我们常见到的气缸都是用磁性弱，隔磁性强的材料，比如用铝、不锈钢等金属制作的。气缸在动作时，它里面的活塞上有一个磁环也会随着一起运动，这样的话就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。我们把磁性开关安装在气缸外侧，当活塞上的磁环与磁性开关离的很近的时候，磁性开关在磁场作用下就会动作，从而就能反映出气缸活塞的位置了。也就是说检测出了气缸活塞的运动行程了，其工作原理如下图所示。

磁性开关的选用

我在组装流水线分拣传送设备时就使用了三种磁性开关，分别作为限位限位传感器来用的，比如D-C73、D-A73、D-C76等。根据使用经验，选择磁性开关时要考虑到气缸的型号，同时还要考虑负载的电压规格，比如是DC24V的还是AC220V的；使用的线制是两线制的还是三线制的；安装形式是直接安装、轨道安装、环带安装还是拉杆安装；最后是所适用的负载，是适合继电器的，还是适合程序控制器PLC以及集成电路控制等。比如我使用最多的一种就是D-C73的磁性开关，它是两线制，DC24V供电，适合与PLC配合使用。

根据图可知，这是永磁铁场源使用法。

永磁铁安装在可动的阀杆上（一块永磁铁），磁性开关装在气缸外壁（上下一对）。

当阀杆伸的过程达到1的位置，表示（开）到位，磁性开关受到永磁铁磁场源的作用进行开关转换，发出开位置信号。同理，当永磁铁到2的位置发出关位置信号。

这种磁场源法，永磁铁是运动部件，磁性开关是静件，关键是依靠磁场工作。

磁性开关的信号发给谁？

气源进入气缸之前肯定有个气动电磁阀，准确的位置信号是间接的控制电磁阀线圈得失电。

简单的做法，一个中间继电器，位置信号控制中间继电器线圈得失电。然后电磁阀线圈的电源通过中间继电器的常开触点来实现。其次通过PLC或DCS，它们接受一个开关量输入，然后通过cup处理信号后再发出输出开关量信号。

磁性开关的工作原理

这里用的磁性开关关键元件是霍尔元件，也是磁敏元件，有磁性物体靠近，例如永磁铁，就会使它内部电路发生逻辑翻转，也就是识别有没有磁性物体的有无。可见，磁性开关的检测物体必须是磁性物质。

如何选用？

外表形状及尺寸

输出:PNP-NO、PNP-NC，NPN-NO、NPN-NC。根据实际需求，一般要是把信号传输到PLC系统，这个不容忽视的细节。

供电电源

检测距离

安装方式

是否屏蔽

直接引线还是带连插件及电缆长度等

其实题目说的是电子式的，一般电源采用24VDC，还有干簧管式的，通常是交流电的。