跆拳道走着严格的技术等级考核制度。修炼者水平的高低，以“级”、“品”、“段”来划分。“级”分为10-1级（10级水平最低，1级较高）；1级以后入“段”，段位从低到高分为一至九段。未成年人选手达到一至三段水平，则授予“一品”至“三品”。

跆拳道的级别以腰带的颜色为标志划分，不同颜色代表着不同的等级。

1.白带：白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。

2.黄带：黄带代表大地的颜色，就像植物在泥土中生根发芽一样。在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。

3.黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，代表练习者的技术在不断上升。

4.绿带：绿色是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。

5.绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，代表练习者的水平处于绿带与蓝带之间。

6.蓝带：蓝色是天空的颜色，代表练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就像大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。

7.蓝红带：代表练习者水平处于蓝带和红带之间。

8.红带：代表练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已成功构成威胁，要注意自我修养和控制。

9.红黑带：代表练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。

10.黑带：代表练习者经过长期艰苦训练，技术动作与思想修为已相当成熟，也象征不受黑暗和恐惧的影响，在黑暗中也能发挥自身能力。