生物分类的依据是生物在形态结构和生理功能等方面的特征。生物的分类方法主要分为两种，人为分类法与自然分类法。对生物的分类，古人都是采用人为分类体系，而不考虑生物亲缘关系的远近和演化发展的本质联系。

近代生物分类学诞生于18世纪，奠基人是瑞典生物学家林奈，他的贡献在于建立了生物分类的阶元系统及双名制。随着达尔文生物进化理论的广泛传播，现代生物分类体系开始建立，自然分类法占据了主流，生物分类学开始以弄清不同类群之间的亲缘关系和进化关系为目标，系统分类学从此诞生。

目前生物分类系统还是采用的林奈的阶元系统，一般包括七个主要级别：界、门、纲、目、科、属、种 。随着研究的进展，分类层次又不断增加，各层次又增加了总（超）、亚、次等单元。此外，在属之上还增加了一个族，在界之上还增加了一个域。人类在生物分类体系上的位置为：真核生物域——动物界——脊索动物门——脊索动物亚门——哺乳纲——真兽亚纲——灵长目——简鼻亚目（类人猿亚目）——人科——人亚科——人族——人属——智人。

目前得到广泛认可的生物分类体系是五界系统。最初，林奈把所有生物分为：植物界和动物界，1886年海克尔增加了一个原生生物界。1969年惠特克提出了五界系统，这五界是原核生物界、原生生物界、植物界、真菌界和动物界。

五界生物分类体系没有包括非细胞结构的病毒、类病毒、朊病毒。主要原因是因为病毒类生物的地位还存在争议，因为它们介于生命体与非生命体之间。

生物的分类目前主要是依据生物的相似程度（包括形态结构和生理功能）。

现在主要借助的是林奈的分类学，主要分为界、门、纲、目、科、属、种七个等级。可以更细致的划分为域（总界）、界、门、亚门、总纲、纲、亚纲、总目、目、亚目、总科、科、亚科、总属、属、亚属、总种、种、亚种。分类的基本单位是种，分类等级越高，所包含的生物的共同点越少。

域是最高级的分类，现在一般分为三类细菌域、古菌域和真核域。目前生物界的分类主要如下:（小等级中均以动物为例）

界:原核生物界、原生生物界、真菌界、植物界、动物界

门:腔肠动物门、节肢动物门、脊索动物门、原生动物门、多空动物门、扁形动物门、圆形动物门、环形动物门、软体动物门、拟软体动物门、毛颚动物门、棘皮动物门

纲:（以脊索动物门分）圆口纲、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲、哺乳纲

目:（以哺乳纲分类）单孔目、鼩负鼠目、智鲁负鼠目、袋鼬目、袋貂目、袋狸目、有袋目、袋鼹目、袋鼠目、贫齿目、食虫目、树鼩目、皮翼目、翼手目、灵长目、食肉目、鲸目、海牛目、长鼻目、奇蹄目、蹄兔目、管齿目、偶蹄目、鳞甲目、啮齿目、兔形目、象鼩目、鳍脚目

科:（以灵长目分类）树鼩科、狐猴科、大狐猴科、趾猴科、懒猴科、婴猴科、眼镜猴科、狨科、卷尾猴科、猕猴科、长臂猿科、猩猩科、人科

属:（以长臂猿科分类）长臂猿属、白眉长臂猿属、黑冠长臂猿属、合趾猿属

种（以长臂猿属分类）白掌长臂猿、白眉长臂猿、黑长臂猿、白颊长臂猿