明朝从明太祖朱元璋一直到亡国之君朱由检，明朝一共是经历了十六位皇帝，因为这十六个皇帝里，不是嫡长子继承制，导致很多人看来很乱的样子，但是关系一点都不乱。

明朝自太祖朱元璋起到最后一位皇帝崇祯皇帝朱由检，明朝的帝位三次易主，虽然更迭数次，明朝的皇帝继承史并不乱。

“靖难之役”，朱棣即位称帝。

洪武二十五年，朱允炆被册立为皇太孙，明洪武三十一年继位为帝。然后就发生了明朝历史上第一次大事件，“靖难之役”。朱元璋死后，朱允炆继位，随即削藩政策一下发，多位藩王被削藩。

燕王朱棣应势而起，以清君侧为名，起兵靖难。建文四年，燕军攻破南京城，朱棣正式即位，改年号永乐。

至此，明朝的皇位就从太子朱标一脉转到了燕王朱棣一脉。

朱元璋嫡系一脉转移，而朱棣这一脉一直保留到最后。

朱棣一脉虽然其中几位皇帝不是嫡长子，但都是皇帝的亲儿子，没有太严重的断层。

朱棣一脉第一次出现移位是明孝宗朱佑樘，明武宗朱厚照一脉绝嗣，最终张太后和内阁的首相杨延和决定让朱厚照的堂弟朱厚熜来继位。

这位堂弟朱厚熜是明宪宗朱见深的孙，是明宪宗朱见深第四个儿子朱祐杬的儿子。明武宗朱厚照死后，根据当时朱元璋定下的《皇明祖训》中“兄终弟及”的原则，从最近的一直血脉中选择了朱厚熜为皇帝继承人。

皇位又一次变化便是“兄终弟及”，崇祯皇帝确实是朱棣的后人。

明光宗明朝第十四位皇帝朱常洛死后，皇位传给了他的儿子朱由校。朱由校死后，皇位再一次发生了意外。

天启与崇祯是兄弟关系，崇祯是明朝最后一个皇帝，而天启是明朝倒数第二个皇帝。崇祯之所以能当皇帝，不是以为传统的“父死子继”而是“兄终弟及”，崇祯皇帝确实是朱棣的后人，系谱图就是证据。

明朝皇位历经了三次的易位

崇祯十七年，李自成攻破北京，朱由检自缢于煤山，明朝亡。

明朝在中国的历史上一共存在了276年，其中皇位经历了三次易位，明朝便出现4个分支，第一个朱标一脉是自然传承，第二个朱棣则是兵变而成，第三个朱厚熜和第四个朱由检则是因前一个大宗无子嗣，从而皇位传到他们这原属于小宗的身上。