魏延，字文长，?~234年，义阳平氏（今河南省桐柏县人）是三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。

刘备入川时，魏延升牙门将军。刘备攻下汉中，魏延战功显赫，被拔为镇远将军，汉中太守，成为独挡一面的大将，镇守汉中10年。刘备继位后，拜镇北将军。

刘备去世后，魏延随诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破曹魏大将費瑶和郭淮。后来，魏延向诸葛亮建议由子午谷袭取关中，效法韩信，与诸葛亮会师潼关，被诸葛亮否定。“诸葛一生唯谨慎”，所以作为诸葛亮的老战友、老部下，魏延提此建议纯属画蛇添足。而且，从这件事情就可以看到魏延此人，情商太低。

魏延作战勇猛，性格孤傲，与杨仪不和，诸葛亮死后，矛盾激化，魏延争斗失败，被马岱追杀，夷灭三族。

魏延生前很受刘备器重，当刘备宣布魏延为汉中太守时，众人都表示大吃一惊。就连张飞都觉得汉中太守一职非自己莫属。当时，刘备询问魏延方略。魏延答曰:“

若曹魏举国来犯，请为大王拒之；若曹魏十万之众来犯，请为大王吞之！”

此豪言壮语，无比振奋人心。刘备颇感圣心甚慰。魏延也不负众望，镇守汉中10年，多次打败来犯敌人。

《三国演义》中，魏延一出场就是一副为民请命、拯救苍生的侠义心肠。他对以匡扶正义，上报国家、下安黎庶的刘备多次主动投怀送抱。当刘备带领新野十万百姓逃难来到襄阳的时候，投降派蔡瑁和张允拒绝刘备进城避难。魏延就果断出手，喝退蔡瑁、张允，准备打开城门迎接刘备，结果被文聘阻挠破坏。刘备只好又改道逃往江陵。魏延这次与刘备失之交臂。襄阳城魏延也待不下去了，就投奔了长沙太守韩玄。

俗话说得好:“有志者，事竟成。”魏延一心要投刘备，就不会放弃任何机会。

不久以后，刘备派关羽攻打长沙，关羽和老将黄忠大战三天，不分胜负。这期间，黄忠马失前蹄跌落马下，关羽不肯落井下石，放黄忠生还；黄忠在韩玄的逼迫下箭射关羽，又为了报答关羽的不杀之恩而对关羽放水，只射关羽的盔缨。关羽、黄忠两人惺惺相惜、眉来眼去，搞得韩玄疑心很重，以黄忠通敌为名要斩杀黄忠。魏延又一次挺身而出，带人救出黄忠，杀了韩玄，终于实现了追随刘皇叔的理想夙愿。

对于投怀送抱的魏延，诸葛亮心中不喜，就要以魏延脑后有反骨为由斩杀魏延。这正应了那句话:欲加之罪何患无辞！不过，对于自己的铁杆追随者，刘备岂能坐视不管？于是，刘备亲自为魏延求情，使魏延得以赦免。刘备和诸葛亮巧演双簧，把个高傲自大的魏延整得服服帖帖。从此，魏延跟着刘备先生走上了兴复汉室、匡扶正义的光明大道。

刘备死后，魏延跟随诸葛亮南征北战，立下了汗马功劳。

第一、魏延跟随诸葛亮南征孟获，劳苦功高。这次战争，魏延诱捕祝融夫人、引诱兀突骨大王进深谷擒之等等。

第二、魏延在马谡失街亭时，营救马谡等蜀军将士出力不少。马谡失战略要地街亭，蜀军只好退回汉中转入战略防守。在撤退的过程中，魏延和赵云两人负责断后并营救在街亭被司马懿包围的蜀军将士。魏延、赵云两人胜利完成任务。当时是魏延抵挡住曹魏大将张郃，马谡才得以脱身。

魏延为营救马谡陷入司马懿父子的重围。后来，大将王平带人杀入救了魏延。

第三、魏延在诸葛亮第二次北伐撤退时负责断后，并依计斩杀曹魏大将王双。王双有万夫不当之勇，蜀汉几乎无人可敌，是魏延埋伏树林之中，以突袭的方式将其斩杀。

第四、诸葛亮第四次北伐，在撤退时，又是魏延在剑阁把曹魏大将张郃引诱进埋伏圈。张郃被蜀军射杀。

第五、诸葛第五次北伐，魏延把司马懿引诱进入上方谷。诸葛亮火烧上方谷，魏兵几乎全军覆没，司马懿父子也差点被烧死在谷中。

演义中，杨仪让魏延连喊三声谁敢杀我，就把汉中城池献给魏延。结果魏延不知是计，就开始大喊。

遂提刀按辔，于马上大叫曰：“谁敢杀我——”

一声未毕，脑后一人厉声应曰:“吾敢杀汝！”手起刀落，斩魏延于马下。众皆骇然，斩魏延者，乃马岱也。

看，这就是演义第105回《武侯预伏锦囊计、魏主拆取承露盘》中马岱斩杀魏延神乎其技的描写。估计，让魏延大喊三声是声东击西为了使魏延更加不可一世而转移魏延的注意力吧。

应该说，魏延的一生是为了实现梦想而战斗的一生。他把自己的一生都奉献给了蜀汉兴复汉室的伟大事业，自己并没有谋取什么私人利益。但是由于诸葛亮没有采纳他从子午谷进军长安的计划，他对诸葛亮颇有微词，造成蜀军一定程度上的内耗。这是魏延的人格缺陷所形成的，并不代表魏延真的有多少谋反之心。

所以有人说:“性格决定命运。”这句话似乎就是给魏延量身定做的。历史上确实是诸葛亮死后，他和杨仪等人的矛盾迅速激化。诸葛亮生前对此早有安排，马岱在魏延毫无防备的情况下斩杀了魏延。

因此，不管是历史还是演义，魏延死于马岱之手是千真万确的。

建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”

同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延解答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？

大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此！？”大军知道错在魏延，不听魏延命令，都鸟兽散了。只有魏延与其儿子数人逃亡，逃到汉中。杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。

《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。

以上为《三国志》作者陈寿本传的记载，不过据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，相比之下，蜀汉陈寿的《三国志》更为可信。