全脂牛奶、脱脂牛奶不同在于其牛奶中的含脂肪量不同。

全脂牛奶将新鲜牛奶经过科学消毒与杀菌等程序，保留了牛奶原有的营养成分和脂肪。鲜奶中约含3.8％的脂肪，对于健康者，特别是成年人，健康饮食的标准是除了不使热量过剩外，还要减少脂肪的摄入，因此在牛乳的品种中，增加了低脂牛奶和脱脂牛奶的品种。

脱脂牛奶所含的脂肪在1％以下。家庭自制，需将鲜奶静置过夜或煮沸去奶皮3次，使脂肪减到最少量。脱脂牛奶较适合成年人饮用，特别是一些需限制和减少饱和脂肪摄入量者，因为他们不依靠牛奶来供应能量，喝牛奶是为了补充牛奶中的优质蛋白质和钙剂等。而加入钙剂的脱脂牛奶，更适合中老年人服用。

牛奶中含有多种维生素，其中脂溶性维生素A、D、E、K都藏在牛奶的脂肪当中。如果把牛奶中的脂肪除去，这些维生素也就跟着失去，对孩子的生长发育不利。所以，许多国家都规定必须在脱脂牛奶中额外添加维生素A、D。此外，牛奶之所以有特别的香气，也全靠脂肪中的挥发性成分。如果没有了脂肪，香味就会不足，牛奶喝起来也会没有味道。

全脂奶和脱脂奶最大的差别在于热量和脂肪。全脂牛奶即脂肪未经去除的普通牛奶，其成分接近纯牛奶，脂肪含量大约在3%左右。由于脂肪的原因，全脂牛奶的浓厚香气和丝滑口感都被更好地保留，另外脂肪中的脂溶性维生素A、D、E、K等营养物质也保存得更全面，因此全脂牛奶适合儿童和青少年等需要长身体或者长期运动的人群饮用。