很高兴解答。这是本人第一次跨领域解答，有些小小的激动，

首先我们先区分一下无人机的种类，按照广义上的用途，无人机可以分为俩大类，军用无人机与民用无人机，民用无人机再分为俩大类，消费型无人机与工业级无人机。这里就先说一下民用无人机的控制吧。

民用无人机无论是工业级还是消费型机，在控制上基本都差不多，他的控制系统基本由遥控器、接收机、数传电台、自动驾驶仪这四部分组成。下面我们来分别介绍。

遥控器

遥控器是操作手在视距范围内，人工操控无人机的工具，一般都是通过2.4G高频头来向无人机传输指令，一般普通旋翼无人机航拍爱好者，所配置的都是6通或者8通的遥控器，基本也就满足无人机的简单操作了，比如前、后、左、右、油门、切换GPS六个通道。像一些玩穿越无人机或者工业级无人机的，基本都是配置10通以上的遥控器，因为除了以上几个基本指令，工业级无人机还需要配置关车、开伞、切换自动驾驶、载荷开关等指令，一般企业都喜欢配置Futaba10-16通的遥控器。

一般的遥控器操控范围，在空旷环境下可以达到1.2公里的半径，当然前提是在操作手的视距范围之内。

接收机

接收机算是与遥控器的配套产品，他的作用就是接收遥控器指令，再将其传送给自动驾驶仪（航模没有自驾，也可以直接将命令传送给电调或者舵机），由自驾再输出给电调或者舵机，通过电机/舵机的动作来控制无人机的动作。

有些电磁环境不好的地方，会影响电台或者遥控器指令的接收和发送，轻则造成动作延迟，重则有坠机风险。

自动驾驶仪

这个还要分成电台、自驾（飞控）和GPS，就放一起说吧，自驾到功能可以通过字面意思来理解，他不但可以使无人机在超出人视线范围进行工作，还可以改变无人机的操作难度，如今很多小白都可以轻易上手无人机，就就要感谢自驾到强大，不然如今普通的一些航拍图片，都需要花高价来找无人机操作人员进行作业。当然，这主要得感谢大疆把消费型无人机做的如此强大，让一些所谓的工业级无人机显得地位尴尬。

目前自动驾驶仪基本都使用PID算法进行结算，曾经也有很多自驾使用线性算法就行结算，不过目前市面这种飞控很少见。目前市面流行的大部分都是一些开源的飞控。

GPS在飞控系统中的作用就是导航定位，和汽车导航差不太多，都是老美开放的民用GPS，精度不是很高，但是普通操作进本够用，一些要求精度的都会使用差分GPS，通过差分的结算可以将定位精度控制在毫米级别。个别产品也有使用格伦纳斯或者北斗的，目前北斗对于民品开放有限，有些需要花钱购买的，所以使用的不多。

而数传电台的作用就是链接无人机驾驶仪与地面站的数据联通，驾驶仪将无人机的气压高度、空速、电量以及GPS等数据传送到地面站进行事实监测，而地面站可以在无人机自驾状态下向其发送各种指令，并可以随时更改无人机一些飞行参数，并控制无人机的飞行轨迹。

御2为例，美国手。启动：先开摇控后开飞机。关机：先关飞机后关摇控器。起飞：左摇杆：起飞、降落、左转、右转。摄像开关。右摇杆：前进、后退、左飞、右飞。拍照开关。