看了别人的解答，可以说没有一个能说的明白也让别人听的明白的。是，软件是通过处理器控制硬件的，处理器里有各种各样的功能，这样软件就可以控制硬件了？说来说去都只是说了个寂寞。让我来说一个容易懂点的版本吧。

首先，要理解二进制就得先提一个设备就是电报，我们在电影里都看到过，滴滴答答的一串信号发射出去对方就知道你要干什么了，当然这需要发射端和接收端有一个同样的密码本，有了密码本再有数字就可以得到文字和语句就知道要干什么了。这个容易理解吧，比如一串数据发射出去了，对号之后后方就知道了你发过去敌人的名单，或者知道坐标点，命令后方向敌方坐标开火！

其实计算机技术很多地方都是源自电报，只不过是CPU固化了更强大的密码表和功能表，这样在接收到相应的指令CPU就可以按照指令做出相应的动作。也就你买处理器时经常会提到的“指令集”，键盘上每一个键位都对应一个数字，输入这些数字组成一串数字就可以找到处理器里面的某一个零件，然后再输入这个零件可以执行的指令让这个零件替你办事。打个比方，就好比你在手机上输入正确的电话号码就可以找到你想找的那个人，然后那个人留言不跟你说话，人家说：“查话费请按1，交话费请按2，购买流量包请按3…）说白了最简单的软件控制硬件就是指令对照过程，有了指令和指令集处理器就知道你想干什么，比如命令处理器里的某一个部件工作，数字的加减乘除运算，图像的上下左右移动…。

计算机相比电报增加了步进和语句循环功能，这个怎么比喻？就好比你一个命令一个命令的下发效率比较低，所以你干脆把你全套的命令一行一行的全部都写在纸上（相当于硬盘里），这样接受端（处理器）就会逐一的读取并执行命令，比如控制小车向前先走5米，向左转90度，再走5米，再向左转90度，然后加一个语句循环，这样小车就可以围着一个5米的方框无限转圈圈。

当然处理器里除了指令集还集成有各种各样的功能电路，比如数字的加减乘除运算比较电路，影音处理显示电路，微积分电路，读写控制电路…。这些功能电路都对应指令集里面的号码，随时等待指令点到自己的名字，指令招呼张三，张三喊“到”，指令让张三隔0.5秒输出一个高电平（数字1），张三说好嘞！然后张三的输出引脚接了一个指示灯就会一闪一闪的工作…。

当然处理器里不只有一个张三，还有李四，王五，麻子六…比百家姓上面的姓氏还多，他们各有各的本领，有了指令就可以指挥这些电路协同有序的进行工作。上百亿个晶体管组成了庞大的功能各异的队伍，这些部队协同作战完成程序和操作者下达的命令。从而实现软件控制硬件的过程。

我觉得你是想问，软件是怎么控制一个设备，如机器人、数控机床，让它们执行设定的动作的。不论怎么变化，软件控制硬件，都离不开计算机的中央处理器CPU，或者单片机MPU。因为只有处理器才能把控制软件的指令，传递到接口电路，最终控制目标设备的动作。

以下介绍几种我用过的控制方式。

通过I/O口进行控制

CPU有GPIO接口，MPU有P0~P4及更多的IO接口。这些接口，可以通过软件设置，做为输出、输入口。

从CPU，MPU出来的控制信号，一般不能直接控制目标对象，比如最简单的LED灯，电机等，必须经过一些锁存芯片、光电隔离芯片、继电器、接触器、信号驱动等电路，才能控制目标的动作。一些成熟的电机驱动器，也可直接接收从处理器出来的输出信号，只要用一些芯片进行信号转换即可。

通过内存扩展地址，用可编程芯片如PLC，CPLD，FPGA等对目标进行控制。

有的控制对象需要几十、几百个控制点，这样P口就不够用了。

解决的方法，就是用扩展外部存储器地址的方法，如使用E200H，E300H......这样的扩展地址线，通过PLC、CPLD、FPGA等可编程器件，可以扩展出需要数量的控制输出。

很多硬件从业者，很擅长用PLC、CPLD、FPGA等芯片，以至于单片机最直接的P口被束之高阁，只完成看门狗Watchdog最简单的监视作用。

通过CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口传递控制指令

随着外部控制器件的日益智能化、处理器化，各种总线应运而生。

如上位机为高速的PC机，下位机为控制各种动作的单片机，那么PC104的ISA总线接口、PCIE接口、CAN总线接口等，就是最好的选择。或者下位机直接就是一个支持EtherCAT总线的电机驱动器。

通过这些总线接口，可以快速地传递上位机的控制信号到控制单元中。

总结：软件对硬件的控制，有很多种实现方式，IO直接控制；扩展地址外加PLC，CPLD，FPGA可编程芯片控制；CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口控制方式。根据需要，灵活运用。

我们国家自动控制的实力还是很历害的，控制系统也是非常可靠智能的，相信你的所有想法都会通过控制系统变为现实。