人一直都是在穿着衣服啊！没穿衣服的时候，那时候还是长着毛的猿猴！因为体毛慢慢退化了，不穿（兽皮）衣服会冷。
也可能是后来猿人有了多余的动物皮毛
，经常披在身上，体毛才会慢慢退化的！

人与人猿存在某种亲缘关系，具有共同的祖先。约6500万年前，一颗宽度约16公里的大型陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，

造成巨大灾难，当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种就此灭绝！爬行动物的黄金时代结束！
原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化，才形成了现在的人类。
不过你今天问的问题好象是关于羞耻与文明的问题！所有物种都对繁殖有至高无上的崇拜！也包括原始人，对性有绝对崇拜。所以大家都对生殖器官很注意。后来头领为了显示自己的地位和神秘感，就隐藏了自己的生殖部位。
也可能是因为各个部落。群居生活容易发生性骚扰！而经常发生打斗。慢慢，大家都隐藏了生殖部位。所谓的文明就此产生！
个人感觉有疑问，原始人怎么能进化得有思维，身体光光的呢？即使长披着皮毛，也不会磨的身上这么溜光！是不是地外高级生命改造了人类呢？
随着社会的进化，文明程度的提高，若干年后，人类的心灵高度净化
。除了保暖的因素以外，人类会不会从新归真到不穿衣服呢！我想那将会是必然的！
人工智能发展到极致时，我们有些不想死去的人类还有可能摒弃自己的肉体！真实的肉体人类与植入人类思想的机械体，将会共存很长一段时期。慢慢的肉体人会越来越少（可能因为疾病或者其他因素）。终有一天，会被机械体取而代之！从此人类思想永生！不知道这算不算叫人类灭绝了！