桃园三结义是《三国演义》中的第一个故事，讲述了当年刘备、关羽、张飞三位好兄弟，为了共同干一番大事业的目标，意气相投，在涿郡张飞庄后那花开正盛的桃园，备下乌牛白马，祭告天地，焚香再拜，结为异姓兄弟，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。人们一直传诵着这个故事，也一次次有人效仿着焚香结义。

刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔（《典略》称刘备原本是东汉临邑侯国的枝属）。刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活十分清苦。刘备十五岁时，母亲让他外出行学，拜卢植为师；后在涿郡同关羽、张飞桃园结义，共同逐鹿中原，开创伟业。

关羽，东汉末年名将，字云长，人送外号美髯公。他身材高大威猛，武艺超群，在家乡给人看家护院。十九岁时因扶危救困得罪地主权贵，被逼流落他乡，后避难至幽州涿郡，遇到一世好兄弟刘备与张飞，并于桃园结义，为后世传诵。

张飞，字益德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀国名将。在我们看到的影视作品中，张飞给人的感觉都是那种粗暴且肌肉发达、头脑简单的莽夫，甚至一度被戏称为涿郡屠夫。但实际上张为作为一员三国中的名将，远比我们在影视剧中看到的要丰富与传奇。

按照《三国志》的说法，关羽和张飞两人差不多同一时间加入的刘备麾下，并且担任了刘备的侧近侍卫，但没有任何关于"桃园结义“的记载。然而他们三兄弟非常亲密的友情却是真实存在的。