自动控制原理中衰减率的概念

衰减率，指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数，即同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅的差与前一个波幅的比值。

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，即利用控制装置或控制器使被控对象的被控制量自动地按照预定的规律运行。

自动控制原理基本知识测试题

自动控制原理基本知识如下：

1、抓住重点掌握基本概念。

《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。

2、认真思考提高抽象思维能力。

《自动控制原理》的理论性较强饥卜，抽象程度较高。因此，要充分了改肢型解抽象的基础，认真掌握有关的概念，在应用中反复体会抽象概念的意义，如控制系统中反馈的实质，控制的基本方法等，在学习中不断提高抽象思维能力。

3、抓住主线建立不同方法间的联系。

稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求，也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终，也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中，以稳、准、快为主线，建立各种系统分析与设计方法之间的联系，有助于对课程内容的理解和掌握。

总结学习的原理：

做实验要认真。每次实验都要开核猜动自己的脑筋，不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统，要思考为什么通过对一些参数的改变（例如改变电容）会导致被控量（例如电压）的不稳定或者控制精度下降等等。

谁能帮我【通俗地】解释下《自动控制原理》的这些概念究竟是怎么回事

这些概念主要是针对伯德图的

相位裕度、相角裕度、相角裕量实为同一个, 即相位裕度

剪切频率,穿越频率都是指幅值曲线穿越0db时的频率, 相位裕度是指截止频率时的相位(看相频曲线)离-180度还有多少余量,

截止频率为幅频特性衰减达到-3db(0.707)并继续下降时的临界频率。

对应的频率范围0≤ω≤ωc称为带宽。

自动控制原理卢京潮课后答案

自动控制原理卢京潮介绍如下：

自控原理顾名思义，就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

这门课起源于工业革命时期，为人类的现代化贡献出了不可缺少的力量。在二战的时期的火炮定位，雷达追踪等技术的发展使自控原理进一步发展。战后，发展出了现代控制理论，以状态空间法为基础，建立了精度更高，变量更多的模型。

现在国内高校研究控制原理的基本都是双控所，但可惜现在真正去研究理论的已经不多了，很多新的方法研究出来却难以实现，没有实际的意义，可以说国内的控制理论研究进入了一定的瓶颈期，许多人转而研究模式识别，系统检测等方面。

对于本科生来说，初次接触控制原理可能会感觉很棘手。首先你需要弄清楚反馈这个贯穿全书的概念，弄明白用来描述系统的信号流图和系统框图，尤其是框图的化简（梅森增益），对你解决问题有不少帮助。之后，你要明白如何去描述系统的稳定性，稳定性是学控制一直追求的目标。

自动控制系统里的“超调量”是什么意思

超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

超调量也叫最大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。

在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。

扩展资料：

超调也叫过冲，其在电子学中的应用：

在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。

一般电路设计，多半会使上升时间最小化，同时也将失真限制在可接受范围内。

1、过冲表现为信号的失真。

2、在电路设计中，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。

3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。

4、过冲通常伴有安定时间，即输出到达稳态的时长。

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