毅力号上科学仪器安装位置的示意图

1. X射线岩石化学行星仪（PIXL），这是一台X射线荧光光谱仪，用于确定火星表面物质的细微元素成分。
2. 火星地下实验雷达成像仪（RIMFAX），这是一个穿地雷达，用于对不同的地面密度、结构层、埋藏的岩石、陨石进行成像，并探测 10 米（33 英尺）深的地下水冰和咸盐水。RIMFAX 由挪威国防研究机构（FFI）提供。
3. 火星环境动态分析仪（MEDA），用于测量温度、风速、风向、压力、相对湿度、辐射以及尘埃颗粒大小和形状。它由西班牙天体生物学中心提供。
4. 火星氧气 ISRU 实验仪（MOXIE），用于一项探索性技术研究：尝试从火星大气中的二氧化碳中产生少量的氧气。这项技术未来可能扩大规模，用于人类生命支持，或为返回任务制作火箭燃料。
5. 超级相机（SuperCam），这是一套可以从远处对岩石和风化石进行成像、化学成分分析和矿物学分析的仪器。它是好奇号探测器上的 ChemCam 的升级版，配备了两台激光器和四台光谱仪，使它能够远程识别生物特征，评估火星过去的可居住性。洛斯阿拉莫斯国家实验室、法国天体物理学和行星学研究所（IRAP）、法国航天局（CNES）、夏威夷大学和西班牙巴利亚多利德大学合作开发和制造了SuperCam。
6. Mastcam-Z相机，它可以像双筒望远镜一样变焦并创建全景和立体图像，同时还可以确定火星表面的矿物成分和绘制3D地图。
7. 拉曼荧光光谱仪（SHERLOC），这是一种紫外线拉曼光谱仪，利用精细尺度的成像和紫外线（UV）激光来扫描环境中是否有宜居有机化合物

此外，还配备一些额外的摄像头，并首次在火星车上安装了两个麦克风，它们在登陆活动中、驾驶时、采集样品时，都会被使用。