1781年，斯蒂芬森出生在英格兰北部一个叫沃勒姆的村庄。我父亲是煤矿工人，我母亲是家庭主妇。两个人都不识字。斯蒂芬森和他的父母一样，从来没有上过学。八岁时，他去放牛。十岁时，他在煤矿打零工。他十四岁时跟随父亲去煤矿工作。由于家境贫寒，出身低微，斯蒂芬森的童年是在嘲笑中度过的，但他从来不把嘲笑当回事。在煤矿，斯蒂芬森经历了最艰苦的工作，所以他下定决心发明一种不用人力就能运输煤炭的机器。1801年，英国人特雷维制造了第一辆蒸汽机车。测试时，机车不在轨道上，而是在路上。很多人嘲笑特雷维说:“你的火车不如我的马车。”特雷维一生气，就停止开发火车。斯蒂芬森开始感兴趣，于是他找到了特雷维，想向他学习开发火车。特雷维说:“如果你不怕被嘲笑，就自己开发火车吧。我再也不会做这种蠢事了。”斯蒂芬森想，煤矿上的蒸汽机能把深井里的水抽走，特雷维制造的机车能拉十几吨的东西。这种力量从何而来？经过仔细观察和反复思考，他意识到了其中的奥妙:火车拉得更多，跑得更快，全靠大力士蒸汽机。为了掌握蒸汽机的原理，斯蒂芬森不怕吃苦。他长途跋涉，步行1000多公里来到瓦特的故乡苏格兰，在那里学习了一年。斯蒂芬森在总结和掌握前人制造蒸汽机车的经验教训后，终于在1814年制造出了他的第一台蒸汽机车“布鲁赫”。同年7月，斯蒂芬森进行了首次试运行。这台机车在光滑的轨道上运行，载重30吨，有8节车厢。跑的时候不会出轨，但是跑的很慢。因为没有弹簧，车子启动震动很厉害。有人嘲笑斯蒂芬森:“你的车为什么跑不快马车？”有人说:“你的艺术拉东西没用，但是声音比雷还大，把牛马吓跑了！”一些支持测试蒸汽机车的官员现在开始反对它，声称不可能使用蒸汽机车作为运输工具。斯蒂芬森并没有因为试车不尽如人意而气馁，他继续研究和改进机车。1825年9月27日，斯蒂芬森制造的“旅行一号”机车在斯托克顿-达林顿铁路上试运行。很多人都在担心斯蒂芬森，担心他的试运行再次失败，但更多的人在等着看他的笑话。我看见斯蒂芬森在操纵机车。蒸汽机吸入大量气体，释放出一些蒸汽，呼呼作响。人们避免闪烁。老人、妇女和儿童都吓坏了，以为火车头要爆炸了。观察了一会儿，见没什么动静，便走近观看。跟在这列火车后面的是四节由马拉的车厢，车厢里也坐满了工人，让人可以清楚地看到两种力量的优劣。这是世界上第一条公共铁路，在上面行驶的火车是当时在英国、欧洲和美国引起轰动的“怪物”。这次试运行的成功使铁路运输登上了历史舞台。然而，仍然有人感到恐惧。当时美国一家报纸发表了一篇反对使用火车的文章，但仍然阻挡不了火车的飞速发展，人类文明的车轮正在飞速前进。