文章目录

• 写在前面
• 机器人运动控制
• 路径规划与轨迹跟踪
• 基于传感器制导的机器人运动控制
• 这本书的语言问题的制定和动机
• 定义：“sensor-guarded”机器人运动控制
• 游走：人类的神经生理系统
• On-Line这本书的概要
• 参考文献

写在前面

致敬大佬！

毫无疑问，传感器集成属于机器人系统未来发展的关键技术之一。本章介绍了在线轨迹生成（OTG）及其与机器人技术领域的（多）传感器集成和基于传感器的控制的关系。此外，它还包含了这本专著的简要概述。

机器人运动控制

路径规划与轨迹跟踪

基于传感器制导的机器人运动控制

这本书的语言问题的制定和动机

定义：“sensor-guarded”机器人运动控制

游走：人类的神经生理系统

On-Line这本书的概要

参考文献

大佬：Torsten Kröger
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 1
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 2
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 3
T. Kröger and F. M. Wahl, “Online Trajectory Generation: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen Events,” in IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, pp. 94-111, Feb. 2010, doi: 10.1109/TRO.2009.2035744.
T. Kroeger.
On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems.
First edition, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 58, Springerverlag, Berlin/Heidelberg, Germany, January 2010.