前言

        参考文章：无法生成设备节点

        最后证实：是bootargs配置错误导致的，不过中间发现也是可以通过mdev -s间接解决的，算是学习经验吧。

        misc驱动框架是linux内核驱动中最简单实用的框架了。记录一下今天调试misc驱动的问题。misc驱动主要就是注册和注销函数，还有struct miscdevice结构体的初始化赋值，如果注册成功，会在/proc/misc文件中看到新注册的主设备号是10，次设备号如果配置MISC_DYNAMIC_MINOR，那就是随机分配的。

        先引入一个问题，我的根文件系统使用的mdev，在udev机制的根文件系统的我的驱动是能正常工作的。

然后，创建的misc设备在/dev目录下看不到。我通过两个地方确认了该设备确实注册成功了

/sys/class/misc目录 

        该目录中确实有我的文件：video1，可能有人会疑问了，这个不是V4L2驱动框架中的摄像头吗？没错，只不过，我将V4L2框架重写了o(*￣︶￣*)o，还有点小骄傲，不存在的，咱很谦虚的。

root@host:/sys/class/misc# ls
apm_bios            memory_bandwidth    rfkill
autofs              mxc_asrc            ubi_ctrl
cpu_dma_latency     network_latency     video1
fuse                network_throughput  watchdog
hw_random           ov9281              wsinput
loop-control        pxp_device          wskey
root@host:/sys/class/misc#

查看/proc/misc文件

mymisc前面的52表示次设备号。

root@host:~# cat /proc/misc52 video153 ov928154 wskey55 wsinput56 ubi_ctrl57 pxp_device58 memory_bandwidth59 network_throughput60 network_latency61 cpu_dma_latency62 mxc_asrc
130 watchdog
237 loop-control
183 hw_random
134 apm_bios
229 fuse
235 autofs63 rfkill
root@host:~#

然后我使用mknode /dev/mymisc c 10 52

root@host:~#mknod /dev/video1 c 10 52
root@host:~# ls /dev/video1 -ls0 crw-rw-rw-    1 root     root       10,  52 Jan  1 00:10 /dev/video1
root@host:~#

        测试以后发现，这样可行，但是每次mknod显示是不行的，所以要研究mdev为什么不支持设备节点创建？到底是哪里配置出了问题。

一 dev节点的原理

        dev目录下的节点不是由驱动本身生成的，是由文件系统中的工具mdev生成的；当系统启动后，加载完内核再去加载文件系统，执行文件系统中的脚本，脚本会执行mdev -s命令(即执行mdev程序，在博文《设备模型》中有说到，此处不赘述)，该命令会去遍历/sys/class下的所有文件，寻找所有名为dev的文件，dev文件保存了每个驱动的主设备号、次设备号，以及驱动名。

        这段文件写的太好了。重启设备，然后insmod完驱动以后，执行mdev -s命令，然后设备节点出现了。

root@host:/sys/class/misc# mdev -s
root@host:/sys/class/misc# ls /dev/video1 -ls0 crw-rw----    1 root     root       10,  52 Jan  1 00:03 /dev/video1
root@host:/sys/class/misc#

       假如将这个作为解决方案使用的话，那就在应用程序中执行如下语句：

system("/sbin/mdev -s");

NAME
       system - execute a shell command

SYNOPSIS
       #include

       int system(const char *command);

测试小代码：

#include 
#include #define DEBUG_INFO(format,...)  printf("line=%d:"format"\n",\__LINE__,##__VA_ARGS__)int main(int argc,char *argv[])
{int ret;char *cmd;cmd = "/bin/ls -ls /dev/video*";ret = system(cmd);DEBUG_INFO("cmd = %s,ret = %d,%s",cmd,ret,ret == 0?"ok":"error");cmd = "/sbin/mdev -s";ret = system(cmd);DEBUG_INFO("cmd = %s,ret = %d,%s",cmd,ret,ret == 0?"ok":"error");cmd = "/bin/ls -ls /dev/video*";ret = system(cmd);DEBUG_INFO("cmd = %s,ret = %d,%s",cmd,ret,ret == 0?"ok":"error");return 0;
}

编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc mdevs.c -o mdevs

执行结果：这勉强算是解决的问题吧。

root@host:~# ./mdevs
line=12:cmd = /sbin/mdev -s,ret = 0,ok0 crw-rw----    1 root     root       81,   0 Jan  1 00:00 /dev/video00 crw-rw----    1 root     root       10,  52 Jan  1 00:01 /dev/video1
line=15:cmd = /bin/ls -ls /dev/video*,ret = 0,ok
root@host:~#

二 挂载到NFS

        我前面测试使用的是ramdisk，后来我将这个根文件系统挂载到了NFS上，这时，奇迹出现了，insmod xxx.ko后，/dev/video1出现了，经过排查后发现是bootargs的问题。原来的写法：这种写法，也能正常启动，为什么，因为mmcblk1p2分区也有一个根文件系统。

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

挂载/dev/mmcblk1p2到//mmcblk1p2目录：mount -t ext4 /dev/mmcblk1p2  /mmcblk1p2 

正确的写法：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/ram0 rootfstype=ext2 rootwait rw'

三 假如这时还是不行

        参考 无法生成设备节点 一文。可能是UEVENT_HELPER_PATH没配置。在我的内核.config文件中搜索这个宏：如下所示：

lkmao@ubuntu:~/imx/linux/linux-imx$ grep -rn UEVENT_HELPER_PATH .config
879:CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH=""
lkmao@ubuntu:~/imx/linux/linux-imx$

        虽然我的问题并非如此，但是我还是准备配置它，看看配置后的运行状态。make menuconfig ,然后搜索UEVENT_HELPER_PATH

注意配置树的层次关系

 保存配置，编译内核，然后启动内核，看看系统会不会出问题。

... ...

好了系统启动了，表面上状态和配置之前一样。

小结

        我以为的问题，并不是我以为的问题，这个就是知识的局限性，学海无涯苦作舟。