目录

1. 介绍

2. 固定阈值处理

1. 介绍

图像分割就是将图像分成不同的区域，每个区域满足相似的条件。通常，都是将图像分为两个区域：前景区域和背景区域。

前景就是人们感兴趣的位置，例如一副Lena图像，我们只对这副图像的人物感兴趣，将它们分为一类，这里不注重对人物的细节，只看重大体的轮廓

背景就是不感兴趣的位置，Lena人物旁边的物体全都是可有可无的，那么这里就认为这些都是背景区域。注意：背景区域里面的细节就表现为强的噪声

通常将前景设置为255，背景设置为0，这样一副图像就只有255和0两个灰度值，那么这就是一副二值图像。

这里没有采用1和0的原因，是1和0区分不大，人眼区别不出

这里的二值图像不是说用1bit保存图像，而是用8bit，也就是灰度级为256的灰度分辨率保存。在256个灰度值中，我们只使用了0（黑色）作为背景，255（白色）作为前景这两个灰度值

根据图像分割的原理可以将图像算法归结为两种：相似性和不连续性

不连续性是根据不同区域之间像素点灰度值差异过大，例如边缘检测

相似性是利用相同区域之间灰度值差别不大，例如阈值分割

之前介绍过，阈值处理其实就是灰度切割的一种特殊使用，具体的可以看之前的文章：

灰度变换 - 灰度切割（灰度级分层）+threshold函数https://blog.csdn.net/qq_44886601/article/details/127377121

2. 固定阈值处理

由于图像阈值处理直观、实现简单、计算快等优点，因此在图像分割应用中处于核心的位置

所谓的固定阈值，就是阈值是人为设定的不变的

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltimg = cv2.imread('./img.png',0)
dst = np.zeros(img.shape,dtype=np.uint8)dst[(img > 150) & (img < 240)] = 255        # 前景区域
dst[(img <= 150) | (img >= 240)] = 0        # 背景区域cv2.imshow('img',np.hstack((img,dst)))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

处理结果：

这里阈值处理的关键点是如何选取阈值的点

一种方法是通过观察图像的直方图，如果大概的直方图结果有明显的谷点，那么就可以根据谷点将图像进行阈值处理。但是这种方法实现较为困难，一个是具有这种直方图的图像并不常见，一个是这种方法很容易受噪声影响

另一种就是设定一个阈值，然后将图像分类成两个区域，根据算法将两个区域之间的差异保持到最大。例如：Otsu