跑通yolox-s官方源码(可与yolov5s做对比试验)
创始人
2024-01-28 20:18:30

目录

  • (一)一些参考链接
  • (二)YOLOX训练自己的数据集,修改相应代码
    • 0. 自己的数据集文件夹排布
    • 1. 修改类别标签和数量
      • 1.1 修改类别标签 yolox/data/datasets/voc_classes.py
      • 1.2 修改类别数量 exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py
    • 2. 修改训练集信息
    • 3. 修改验证集信息
    • 4. 修改不同的网络结构
    • 5. 修改其他相关
  • (三)开始训练
    • 1. 终端命令示例
    • 2. 训练结果位置
    • 3. 用于验证的命令
  • (四)跑代码过程中遇到的问题
    • 1. 终端键入训练命令跑不起来 No module named 'yolox'
    • 2. 训练几轮开始进行验证时报下面的错
      • 2.1 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'text'
      • 2.2 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '000001.xml'
    • 3. 修改num_works
    • 4. 验证的时候报错(就是还有个数据集位置没有改到)
    • 5. 运行demo.py想要进行测试时报错

(一)一些参考链接

  • 官方源码:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX
  • YOLOX训练自己的数据集(超详细)
    • 这个文章应该是直接跟着江大白的文章操作的。江大白的原文链接是:深入浅出Yolox之自有数据集训练超详细教程👈这篇博客的步骤会更加详细一些!
    • 然后博客中一直说的阅读原文就是这个文章,可以在这个文章中去下载需要的资源:Yolov3、v4、v5、Yolox模型权重及网络结构图资源下载
  • 目标检测新手如何阅读YOLOX的源代码呢? - 3D视觉开发者社区的回答 - 知乎

在这里插入图片描述

  • 点击下载预训练权重yolox_s.pth

(二)YOLOX训练自己的数据集,修改相应代码

就是跟着这个教程一步步改的:江大白-知乎-深入浅出Yolox之自有数据集训练超详细教程,主要从原文中的3.3开始参考!

0. 自己的数据集文件夹排布

前提:自己的数据集文件夹排布是这样的:(可参考江大白知乎文章去划分)

训练准备:开始修改训练配置参数👇

1. 修改类别标签和数量

1.1 修改类别标签 yolox/data/datasets/voc_classes.py

因此前面自有的数据集只有一个类别,head。

yolox/data/datasets/voc_classes.py中的标签信息,进行修改(我改成了如下4个类别)

注意:每个类别后面要加逗号,例如“head”后面加了一个逗号“,”。

1.2 修改类别数量 exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py

  1. 修改exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py中的self.num_classes
  1. 修改yolox/exp/yolox_base.py中的self.num_classes

2. 修改训练集信息

  1. 修改exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py中的VOCDetection
  1. 修改yolox/data/datasets/voc.py中,VOCDetection类的初始化函数__init__中的读取txt文件部分
        for name in image_sets:rootpath = self.root    # 数据集根目录for line in open(os.path.join(rootpath, 'ImageSets', 'Main', name + '.txt')):self.ids.append((rootpath, line.strip()))

#-----------------------------------附加-------------------------------------------#
用于我自己的数据集的一个附加修改:(同样是在voc.py中做的修改)

因为我的数据集没有很乖的像【0.数据集分布】那样分布,而是images下面分了train、val、test单独的文件夹了

G:.
├─Annotations: 包含了所有的xml文件
├─ImageSets
│  ├─Main: 图像的划分情况 我的划分比例是 -> train: val: test = (9:1):1
├─JPEGImages: 包含了所有图像 我的是png格式
-----------------------------------------------------------------------------------
以上是标准的voc数据集格式,但是yolov5的格式是像下面这样直接分成了train、val、test文件夹
下面是我已经上传到AutoDL中的数据集分布,图像体积可大了,8个G,所以我不可能再重新把它们放到同一个文件夹上传一边,因此就如上图,对voc.py里面指明图像位置的代码进行了修改
-----------------------------------------------------------------------------------
├─A_data_samewithautol911
│  ├─images
│  │  ├─test
│  │  ├─train
│  │  └─val
│  ├─labels
│  │  ├─test
│  │  ├─train
│  │  └─val

#------------------------------------------------------------------------------------#

3. 修改验证集信息

  1. 修改exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py中的get_eval_loader函数

4. 修改不同的网络结构

Yolox_s网络为例,比如在exps/default/yolox_s.py中,self.depth=0.33, self.width=0.5。和Yolov5中的不同网络调用方式一样。

  1. 为了统一不同的网络结构,修改exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py中的,self.depthself.width
  1. 修改yolox/exp/yolox_base.py中的,self.depthself.width

5. 修改其他相关

  1. 删除year等信息

因为自有数据集中,没有year信息,所以需要删除。

即修改yolox/data/datasets/voc.py中,_get_voc_results_file_template函数

训练过程中,在原始的head数据集中,会生成一个results的文件夹,保存历史信息。

  1. 修改验证epoch的数量

目前代码中是训练迭代10个epoch,再对验证集做1次验证。做以下修改设置为每迭代一个epoch,就使用验证集验证一次。

yolox/exp/yolox_base.pyclass Exp中,按住快捷键Ctrl+F搜索定位到self.print_interval处,做以下两处修改:


  1. 修改验证时的相关信息

主要对读取验证信息的相关代码进行调整,代码在yolox/data/datasets/voc.py_do_python_eval函数中。

① 因为自有数据集没有year信息,所以将其中的rootpath和name:

总共做了以下5处更改,改为相同的即可:

上图中的④作用是:在训练过程中,在原始的head数据集中,会生成一个annotations_cache的文件夹,保存历史信息:


(三)开始训练

1. 终端命令示例

将下载好的yolox_s.pth放到YOLOX文件夹中,打开终端,在终端中输入:

python tools/train.py -f exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py -d 0 -b 64  -c yolox_s.pth

2. 训练结果位置

训练的结果存放在train.py所在目录下的YOLOX_outputs文件夹中,也就是在G:\pycharmprojects\YOLOX-main\tools\YOLOX_outputs,如下图所示:

注意:这个yolox不想yolov5那样,可以自己新建新的训练结果存放文件夹,所以每次训练的结果都会全部存放在上图的文件夹中。记得及时备份。(不知道在哪里改,害)

3. 用于验证的命令

python tools/demo.py image -f exps/default/yolox_s.py -c ./yolox_s.pth --path assets/dog.jpg --conf 0.3 --nms 0.65 --tsize 640 --save_result --device gpu

(四)跑代码过程中遇到的问题

1. 终端键入训练命令跑不起来 No module named ‘yolox’

解决方式:直接将YOLOX-main/tools/train.py复制粘贴到根目录下,即YOLOX-main/train.py(这是解决方法之一,但是建议使用下面的方法)

以下两个问题及解决方法参考链接:YOLOX训练自己的数据集

  • 问题1:No module named 'yolox'

解决方法:在YOLOX-main/tools/train.py中将路添加进来:

import sys
sys.path.append(r'content/YOLOX-main')
  • 问题2:No such file or directory:VOC2012

解决方法:由于本次使用的数据集格式为VOC2007,故在

YOLOX-main/exps/example/yolox_voc/yolox_voc_s.py的46行将image_sets中2012括号里的内容全部删除


2. 训练几轮开始进行验证时报下面的错

2.1 AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘text’

在这里插入图片描述

类似找不到'pose'的,还会出现找不到'truncated''difficult',尝试了很多次之后,我自己在YOLOX-main\yolox\evaluators\voc_eval.py文件中进行了如下更改就可以成功运行了:

在这里插入图片描述

        obj_struct["pose"] = obj.find("pose").text if obj.find('pose') else 'Unspecified'obj_struct["truncated"] = int(obj.find("truncated").text) if obj.find('truncated') else 0obj_struct["difficult"] = int(obj.find("difficult").text) if obj.find('difficult') else 0

2.2 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘000001.xml’

3. 修改num_works

4. 验证的时候报错(就是还有个数据集位置没有改到)

按照提示,去到指出的错误位置进行更改:
在这里插入图片描述

5. 运行demo.py想要进行测试时报错

在这里插入图片描述

参考了B导这个的issue及回答,突然醒悟过来,是目标类别不匹配!

因为我使用的是原始yolox.pth,所以对应的应该是voc的原始20种类别,但是我已经改为了自己将要检测的4个类别名,所以就报错咯!(阿这,改了还是报上面的错,不管了!)

啊,我知道了,还有类别数量没有改回20

类别名和数量的更改,参考(二)1.

有毒,还是不行!

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