一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)
创始人
2024-01-31 07:22:06
内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行；
一、系统构成
本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat
二、环境准备
1、接线示意图
2、AutoShop软件安装
按照提示进行步骤安装；
三、新建工程
1、双击打开AutoShop；
2、新建工程如下步骤
3、新工程界面如下
四、安装描述文件
1、导入描述文件
2、AutoShop软件重启、查看已安装描述文件
五、工程组态
1、PLC通信状态测试
（这里以USB为例介绍，自行安装USB驱动。）
点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；
2、添加Ethercat设备
在配置栏中点击“Ethercat“，右击选择自动扫描，
3、更新组态
选中电机，点击更新组态，如下图所示；
六、编码器脉冲数设置
1、设置过程如下图所示
七、登录下载
1、如下图，编译-下载-运行-监控；
2、正常通信、监控的状态如下
八、在线调试
1、点击“进入伺服调试“
2、使能电机并查看状态
点击使能之后，状态为StandStill状态
3、位置控制
选择相对定位，目标位置给10，目标速度、加/减速度给5，点击开始，电正向转动10圈。目标位置给-10，电机反向转动10圈。
4、速度控制
选择连续运动，给定目标速度、加速度、减速度，点击开始，点击即可运行。
上一篇：问我那句“叶可是什么”
相关内容
热门资讯
excel表格怎么求积 exc...
Hello大家好，我是帮帮。今天跟大家分享一下Excel合并单元格求和乘积计算技巧，特殊表格公式计算...
埃菲尔铁塔在哪 中国仿建埃菲尔...
2019年4月26日，广西南宁市，街头惊现一座巨型山寨版埃菲尔铁塔，高约20米，白色塔身，造型逼真，...
苗族的传统节日 贵州苗族节日有...
【岜沙苗族芦笙节】岜沙，苗语叫“分送”，距从江县城7.5公里，是世界上最崇拜树木并以树为神的枪手部落...
北京的名胜古迹 北京最著名的景...
北京从元代开始，逐渐走上帝国首都的道路，先是成为大辽朝五大首都之一的南京城，随着金灭辽，金代从海陵王...
应用未安装解决办法 平板应用未...
---IT小技术，每天Get一个小技能！一、前言描述苹果IPad2居然不能安装怎么办？与此IPad不...
脚上的穴位图 脚面经络图对应的...
人体穴位作用图解大全更清晰直观的标注了各个人体穴位的作用，包括头部穴位图、胸部穴位图、背部穴位图、胳...
长白山自助游攻略 吉林长白山游...
昨天介绍了西坡的景点详细请看链接：一个人的旅行，据说能看到长白山天池全凭运气，您的运气如何？今日介绍...
猫咪吃了塑料袋怎么办 猫咪误食...
你知道吗？塑料袋放久了会长猫哦！要说猫咪对塑料袋的喜爱程度完完全全可以媲美纸箱家里只要一有塑料袋的响...
世界上最漂亮的人 世界上最漂亮...
此前在某网上，选出了全球265万颜值姣好的女性。从这些数量庞大的女性群体中，人们投票选出了心目中最美...
埃菲尔铁塔在哪 中国仿建埃菲尔...
2019年4月26日，广西南宁市，街头惊现一座巨型山寨版埃菲尔铁塔，高约20米，白色塔身，造型逼真，...
苗族的传统节日 贵州苗族节日有...
【岜沙苗族芦笙节】岜沙，苗语叫“分送”，距从江县城7.5公里，是世界上最崇拜树木并以树为神的枪手部落...
死人为什么要盖上脸 家里死人三...
众所周知，人的一生是非常短暂的，所以人们会在有限的时间里，将自己想做的事情都做完，为的就是不留遗憾。...
北京的名胜古迹 北京最著名的景...
北京从元代开始，逐渐走上帝国首都的道路，先是成为大辽朝五大首都之一的南京城，随着金灭辽，金代从海陵王...