HI3516DV300 图像输入

易百纳的一个开发板，以及GC2053的摄像头。

硬件

1. 海思
   海思sensor接口如下，用的是差分信号，共4对数据线（或者说4条lane），两对差分时钟。
   
2. 连接器
   海思核心板和扩展板之间通过板件连接器相连，数据线和时钟线在之间连接。另外注意两个I2C也被接过去了，用于控制sensor。
   核心板：
   
   扩展板：
   
3. 扩展板
   由于要对接两个摄像头，采用2lane+2lane的方式，一个时钟和2条lane对接一个摄像头，具体的可以参考海思手册。出了两个接口。对接的是MIPI CSI接口
   

4. 摄像头
GC2053 是一个遵循MIPI CSI标准的2 lane摄像头。通过I2C可以控制对其进行控制。

程序

没找到摄像头数据是怎么进来的资料，只能从板子里反推了。MIPI进的是RAW10的数据，到PIPE被转为RGB（有些PIPE不支持yuv），最后再在VI chn转为sp422出去。

基于VIO的第一个例子函数进行修改：

MIPI

MIPI模式，进RAW10的数据。
lane的划分模式用第二个，第一个设备就用0,2，第二个用1,3。

combo_dev_attr_t MIPI_GC2053_ATTR =
{/* input mode */.devno = 0,.input_mode = INPUT_MODE_MIPI,  .data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,.img_rect = {0, 0, 1920, 1080},{.mipi_attr = {DATA_TYPE_RAW_10BIT, HI_MIPI_WDR_MODE_NONE, {0, 2, -1, -1}}}
};

VI DEV

VI设备和MIPI好像差不多，由于是10bit的，掩码前10位为1，类型也是RGB。

VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_GC2053_1080P_BASE ={/* interface mode */VI_MODE_MIPI,/* multiplex mode */VI_WORK_MODE_1Multiplex,/* r_mask    g_mask    b_mask*/{0xffc00000, 0x0000000},/* progessive or interleaving */VI_SCAN_PROGRESSIVE, /*逐行*//*AdChnId*/{-1, -1, -1, -1},/*enDataSeq, only support yuv*/VI_DATA_SEQ_UVUV,/* synchronization information */{/*port_vsync   port_vsync_neg     port_hsync        port_hsync_neg        */VI_VSYNC_PULSE,VI_VSYNC_NEG_HIGH,VI_HSYNC_VALID_SINGNAL,VI_HSYNC_NEG_HIGH,VI_VSYNC_NORM_PULSE,VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,/*hsync_hfb    hsync_act    hsync_hhb*/{0, 0, 0,/*vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb*/0, 0, 0,/*vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb*/0, 0, 0}},/* input data type */VI_DATA_TYPE_RGB,/* bReverse */HI_FALSE,/* input size */{1920, 1080},{{{1920, 1080},},{VI_REPHASE_MODE_NONE, VI_REPHASE_MODE_NONE}},{WDR_MODE_NONE, 1080},DATA_RATE_X1};

PIPE

像素格式这里要选择bayer格式，是相机的原始数据格式。

VI_PIPE_ATTR_S PIPE_ATTR_GC2053_10800P_RGB = {/* bBindDev bYuvSkip */VI_PIPE_BYPASS_NONE,  HI_FALSE,  /*YUV skip enable */HI_FALSE,  /* ISP Bypass */1920,1080,PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_10BPP,COMPRESS_MODE_NONE,DATA_BITWIDTH_10,    /* bit_width width: 16 illegal, should be  when YUV!*/HI_FALSE,{PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_10BPP, DATA_BITWIDTH_10, VI_NR_REF_FROM_RFR,COMPRESS_MODE_NONE},HI_FALSE,{-1, -1}
};

ISP

这里的这一步主要是配置摄像头，输出RAW格式的数据，否则是没有数据输出或者输出的数据不是我们相要的（要看厂家的手册）。用的是卖家的代码，这里主要配置一个sensor类型就可以了。

总结

基于海思的一个VIO的例子，进行sensor配置信息的添加，完成了图像的输入。使用ISP配置GC2053输出10bit的RAW数据（Bayer），VI接收的时候是RGB。

其它

做了一半的时候发现是有GC2053的配置的，错怪了卖家。还有就是ISP获取结构体有一个函数没有传感器类型的枚举值，而是一个id，实际的传感器类型是通过Makfile传过来的。总之，看代码的时候还是要认真一点。

参考文章

1. camera的mipi-csi接口简单理解
2. 图像bayer格式介绍