目 录
摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ
Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ
1 前言 1
1．1 课题目的和来源 1
1．1.1定位和导航业务需求发展的趋势 1
1．1．2卫星定位和导航的作用 3
1．2开发系统及工具的选择 4
1.2.1 51单片机简介 4
1.2.2 proteus开发工具介绍 5
1.2.3 Keil uVision3 5
2 系统设计 5
2．1 系统结构 5
2．2 电源模块设计 6
2．3 GPS数据模块设计 7
2.3.1数据采集方案 7
2.3.2数据接收和处理 8
2．4 控制模块 9
2. 5显示模块 9
3 软件设计 10
3．1 主程序设计 10
3．2 显示驱动程序 11
3．3 硬件连接设置 12
3．4 LCD显示工作模式 12
3．5 系统主程序 12
3．6 数据接收程序 13
结束语 19
参考文献 20
附录A：NMEA 0183格式资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
附录B：程序清单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
致谢 32
2 系统设计
本设计是一个LCD1602电子液晶显示屏显示动画的设计。整机以ATMEL 公司生产的40脚单片机AT89C52为核心，介绍了以它为控制系统的LCD电子液晶显示屏的动态设计和开发过程。该电子显示屏内部自带了ASCII码识别显示控制电路部分，如果需要显示一个西文字符，只需要让单片机给他输入这个西文字符的ASCII码即可。文中详细介绍了LCD显示的硬件设计思路、硬件电路各个部分的功能及原理、相应软件的程序设计。
2.1系统结构
系统硬件部分电路大致上可以分成稳压电源、单片机小系统及外围电路和LCD显示屏电路三部分。
电路为单片机89C52控制的GPS器件，实现定位系统数据的采集和现实。其中所使用的器件主要是3个，单片机89C52、GPS模块GARMIN GPS25以及LCD显示模块MGLS-12032A。在这里仅列出单片机和LCD接口部分电路的器件名称和相关的主要功能。
89C52：LCD的控制器，控制字符的发送和点阵显示的时序。
MAX202：TTL电平和RS-232电平的转换芯片。
LCD：液晶显示模块。在单片机的控制下，按照要求的格式显示接受到的数据。

#include
unsigned char Num_comma=0;//逗号纪录数
bit read_start=0;//开始接收数据标志位
unsigned char  *data_temp="                         ";//数据缓存区
unsigned char  *dis_temp="0139250056.25680014.256901203.5";//显数据
unsigned char i,igps=0;//igps纪录接收次数，以表示存储在数组中的位置
bit flag1=0,flag2=0,flag3=0,flag4=0,flag5=0;//接收标志位:GPGGA
#define START	'$'//字符串开始
#define END		'*'//字符串结束
void LCD_show( ){	unsigned char i;LCD_set_position(0);LCD_prints("Time->  ");for(i=0;i<2;i++) LCD_printc(dis_temp[i]);LCD_printc(':');for(i=2;i<4;i++) LCD_printc(dis_temp[i]);LCD_printc(':');for(i=4;i<6;i++) LCD_printc(dis_temp[i]);LCD_set_position(0x40);LCD_prints("Latit:");for(i=6;i<15;i++) LCD_printc(dis_temp[i]);LCD_printc('*');delay(200);delay(200);LCD_cls();LCD_set_position(0);LCD_prints("Longi:");for(i=15;i<24;i++) LCD_printc(dis_temp[i]);LCD_printc('*');LCD_set_position(0x40);LCD_prints("High :  ");for(i=24;i<31;i++) LCD_printc(dis_temp[i]);LCD_prints("M");delay(255);delay(200);}
/*****************串行口中断子程序**************************/
void serial() interrupt 4{RI=0;//软件清除中断标志位
//判断是否接收到字符“$”,ASCII码为0x24,收到后开始继续数据并置标志//record=1;if(SBUF=='$')//判断是不是'$'符号{	flag1=1;//开始接收数据，计数变量初始化（清零）；igps=0;//记录纬度数据字符数量的变量Num_comma=0;//记录逗号数量的变量}else flag1=0;//判断读取格式是不是GPGGA格式if((SBUF=='G')&(flag1==1))flag2=1;	else flag2=0;if((SBUF=='P')&(flag2==1))flag3=1;else flag3=0;if((SBUF=='G')&(flag3==1))flag4=1;else flag4=0;if((SBUF=='G')&(flag4==1))flag5=1;else flag5=0;if((SBUF=='A')&(flag5==1))read_start=1;else read_start=0;if(read_start==1)//开始处理GPRMC中的数据信息,{				if(SBUF==',')//利用GPGGA数据中的逗号间隔，判断数据信息{	
Num_comma++;//记录逗号个数，标志数据的意义}if(Num_comma==1)//接收时间，时分秒格式
{	
data_temp[igps]=SBUF;//将字符放入字符串
//“data_temp”中igps++;}if(Num_comma==2)//接收接收纬度，ddmm.mmmm格式{	data_temp[igps]=SBUF;igps++;}if(Num_comma==4)//接收精度，ddmm.mmmm格式{	
data_temp[igps]=SBUF;igps++;}if(Num_comma==10)//海拔高度：0—99999.9{	
if(SBUF!='M')//不接受M单位数据，节省资源data_temp[igps]=SBUF;igps++;}
if(SBUF=='*')//判断是否收到字符“*”，是，则结束接收，//开始处理{	
for(i=0;i
data_temp[igps]=dis_temp[igps];
}//返回初值;标识结束一次接收完毕Num_comma=0;read_start=0;igps=0;}}
}