诊断协议那些事儿

诊断协议那些事儿专栏系列文章，本文将由浅入深的介绍DTC（Diagnostic Trouble Code）。

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$19服务:DTCStatusMask和statusofDTC bit 定义
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文章目录

• 诊断协议那些事儿
• DTC（Diagnostic Trouble Code）
• DTC格式标识符
• DTC组成
• • Root DTC in UDS with ISO 15031-6 / SAE J2012-DA
  • • PBCU开头码
    • 类别
    • Failure Type
• DTCofStatus bit
• 读取DTC信息

DTC（Diagnostic Trouble Code）

Diagnostic Trouble Code直译即为诊断故障码，简称DTC，一种用来记录当某ECU发生或检测到某种故障时所呈现在大家眼前的标识码，通过该标识码便可以查表的方式获得该故障信息，如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。这是当前供应商与主机厂普遍用来监测并识别故障的基础手段，在OBD-II之后形成标准规范，普遍使用的标准是ISO15031-6，该标准中规定了DTC的基本组成，DTC如何命名等信息。

DTC格式标识符

本参数值规定了服务器所报告的DTC格式，给定服务器仅允许支持一个DTCFormatIdentifier（DTC格式标识符）

DTC组成

Root DTC in UDS with ISO 15031-6 / SAE J2012-DA

PBCU开头码

DTC由以下两个部分组成：DTC Catogory 与Failure Type，其中DTC Catogory 又可以根据Powertrain、Body、Chasis、N etwork四大子系统来进一步定义其范围，简称PBCU四大子系统，如下表所示：

在客户诊断问卷调查表中普遍使用P(00)、C(01)、B(10)、U(11)来描述DTC诊断显示码与日常使用的3字节DTC转换关系，实际上只需要将PBCU四个子系统对应的bit组合关系替换进去，便可以得到我们常说的DTC。

类别

Failure Type

如常见的Timeout应该用0x87，信号无效应该为0x81等,ISO给出了标准的规范，一般对于排放相关的ECU的DTC最低字位均为00，而对于非排放相关的ECU则需要参考ISO标准来定义。
以非排放相关的ECU为例，可以将DTC故障类型分为以下几个部分：
①硬件故障；如RAM、Flash、CPU时钟等硬件本身失效的问题
②软件故障；如配置字故障，标定故障或客户定义的软件功能性故障
③外部环境故障；电压过高或者欠压、环境温度过高或过低等
④通讯相关故障；如报文丢失、信号无效，Checksum/AliveCounter故障等

DTCofStatus bit

可参考文章进行深入学习：$19服务:DTCStatusMask和statusofDTC bit 定义
每一个DTC均有对应的DTC状态位，该DTC状态位由一个字节表示，每个bit都有其重要含义，具体解释如下图所示：

Bit0: 请求时刻测试结果为失败；
Bit1: 在当前点火循环至少失败过1次；
Bit2: 在当前或者上一个点火循环测试结果不为失败；
Bit3: 请求时刻DTC被确认，一般确认是在一个点火周期内发生错误1次；
Bit4: 自上次清除DTC之后测试结果已完成，即测试结果为PASS或者FAIL结果；
Bit5: 自上次清除DTC后测试结果都不是FAIL;
Bit6: 在当前点火周期内测试结果已完成，即为PASS或FAIL状态；
Bit7: ECU没有得到点亮警示灯请求；
在实际项目中，非排放ECU往往仅需关注Bit0和Bit3即可(StatusAvailabilityMask = 0x09)：

读取DTC信息

19服务详细介绍，后续会逐渐展开，下图消息流示例可供参考理解，针对本文欢迎各位评论，提出宝贵意见，另外对于诊断协议那些事儿专栏建设，读者有建议可私聊，小编也会持续更新，以提供更好的作品。