目录

一、资源说明

二、基本参数

        1.参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        步进电机驱动时序

        反向输出

        对应程序:

四、部分代码说明

        1、接线说明

                1.1、STC89C52RC+ULN2003模块

                1.2、STM32F103C8T6+ULN2003模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目所有材料清单

八、注意事项

九、接线表格

一、资源说明

二、基本参数

        1.参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        步进电机驱动时序

        反向输出

        对应程序:

//顺时针逆时针选择
void Swerve(uint8_t F_Dir)
{if(F_Dir){switch(MOTO_delay0){case(1):MOTOA = 0; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;case(2):MOTOA = 1; MOTOB = 0; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;case(3):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 0; MOTOD = 1;break;case(4):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 0;break;						}		}else{switch(MOTO_delay0){case(1):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 0;break;case(2):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 0; MOTOD = 1;break;case(3):MOTOA = 1; MOTOB = 0; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;case(4):MOTOA = 0; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;}}}

四、部分代码说明

        1、接线说明

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                1.1、STC89C52RC+ULN2003模块

//输入信号引脚
sbit MOTOA=P1^0;	//IN1
sbit MOTOB=P1^1;	//IN2
sbit MOTOC=P1^2;	//IN3
sbit MOTOD=P1^3;	//IN4
//按键引脚
sbit KEY_Foreward = P1^4;			//正转
sbit KEY_Reversal = P1^5;			//反转

                1.2、STM32F103C8T6+ULN2003模块

//输入信号引脚
#define MOTOA_GPIO_PORT    	GPIOA		              /* MOTOA端口 */
#define MOTOA_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOA端口时钟 */
#define MOTOA_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0			        #define MOTOB_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* MOTOB端口 */
#define MOTOB_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOB端口时钟 */
#define MOTOB_GPIO_PIN		   GPIO_Pin_1			        #define MOTOC_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* MOTOC端口 */
#define MOTOC_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOC端口时钟 */
#define MOTOC_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_2			 #define MOTOD_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* MOTOD端口 */
#define MOTOD_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOD端口时钟 */
#define MOTOD_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_3	
//按键引脚
#define    Foreward_GPIO_CLK      	RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    Foreward_GPIO_PORT     	GPIOA		   
#define    Foreward_GPIO_PIN		 		GPIO_Pin_5
//KEY2
#define    Reversal_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    Reversal_GPIO_PORT     GPIOA	   
#define    Reversal_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_6

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

        资料获取   直戳跳转

七、项目所有材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A07_002
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		1、STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 2、杜邦线建议不用太长的
ULN2003模块x1		ULN2003模块x1
步进电机x1		步进电机x1
Micro USB线X1		Micro USB线X2
母母杜邦线X6		母母杜邦线X6
		J-LINK下载器

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 显示异常时，排除接线接触不良
3. 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需要排查

九、接线表格