任务：action recognition and pose estimation 

思路：对动作和姿态进行统一建模，将动作分成姿态，再将姿态分成part，学习三种level特征，通过动态规划有效的推断动作标签和姿态。

方法：统一建模，划分，推理，SVM

1.intro

1.1动机

动作识别和姿态估计都是基于视觉的人体运动理解重要任务。虽然两任务目标不同，但是这两个任务是高度耦合的，现有方法中分别训练两个模型，并一次组合推理：将姿态估计作为动作识别的输入。对于由身体部位的特定集合构型定义的某些动作，单张图像的姿态估计可能足以进行动作识别。

这类方法也有全店：动作识别的准确率高度依赖获得的姿态估计，由于姿态变化大且复杂，在动作数据集的背景中，具有鉴别性的部分（如手臂，手，腿，和腿）在姿态估计中经常被遗漏，从而恶化了后续的动作识别。然后这些人体部位再动作中有较大的运动，可以通过运动信息进行恢复。例如图1，用姿态估计方法错误检测到的手臂和腿被我们的方法成功检测到，除了手臂和腿部的运动信息外，动作识别还提供了对姿态序列的强先验。此外，如果动作限制再预定义的分类中，动作在空间和时间上对似然姿态提供了强约束。

1.2方法概述

首先建立一个时空和或图模型来联合表示动作和姿态，以及后续帧中的横向时间姿态关系。在顶层，通过粗层次特征捕获低分辨率动作信息，对动嘴进行分解胃每一帧的姿态。每一个姿态分解成五个独立的中层ST-part，所有细级别的部分都以他们的stpart父母为条件，每个st-part通过聚类被离散成几个组件。

2.贡献

（1）提出了时空AOG模型进行集成动作识别和姿态估计，两任务是互利的

（2）代表了三个尺度的的动作。粗，中和细的特征与pose特征联合训练。

3.表示以及建模

3.1. Spatial-Temporal And-Or Graph Model

时间帧上，动作表示成姿态

姿态表示为part ，以及part里面的特征表示

 ST-part中特征：classification feature 和 detection feature

classification feature for action classification

 detection feature for regularization其实就是姿态特征

 然后还有两种边的特征，

3.2 Score Functions

主要就是之前的集中特征，放进去算评分，一步一步算下去

4. Inference

通过推理得到动作标签内和part的位置，粗水平和中水平特征直接通过SVM得来，细水平特征对应M个独立想，每项对应一个st-part的医院粉丝和二元转换分数的总和，用动态规划来寻找最佳路径。

5. Learning

5.1st-part学习

ST-parts分为:head, left elbow, right elbow, left knee, right knee.

st-part的特征可以表示为，作为聚类距离

 5.2 ST-part Clustering

主要就是通过上面的聚类距离，来分类每个part