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🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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文章目录

• 学习目标
• 学习内容
• • 1、get_metrology_object_result()
  • • Halcon例程
• 【2D测量 Metrology部分】 待更新算子
• 汇总

学习目标

• get_metrology_object_result()

学习内容

算子简介

1、get_metrology_object_result()

  get_metrology_object_result( : : MetrologyHandle, Index, Instance, GenParamName, GenParamValue : Parameter)

  函数说明： 获取测量模型的测量结果。用于计量模型MetrologyHandle的计量对象（有关2D计量的基本原理，请参阅create_metrology_model）。参数Index指定查询结果的计量对象。对于设置为“全部”的索引，将返回所有计量对象的结果。使用参数Instance可以指定，在Parameter中返回结果的哪些实例。通过将Instance设置为“all”返回所有实例的结果。可以使用不同的通用参数来控制Parameter中的返回值。通用参数名称在GenParamName中传递。相应的值在GenParamValue中传递。

  函数参数：
    MetrologyHandle：输入测量模型的句柄；
    Index：输出测量对象的索引；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2；
    Instance：输入测量对象的实例；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2；
    GenParamName：输入参数名称；默认值：‘result_type’，参考：‘angle_direction’，‘result_type’，‘used_edges’；
      (1)‘result_type’：如果GenParamName设置为’result_type’，则GenParamValue允许控制计量对象的返回方式和结果。

      (2)‘angle_direction’：该参数确定由拟合产生的角度的旋转方向。将参数’angle_direction’设置为’正’，在物体的主轴和坐标系的水平轴之间以数学正方向（逆时针方向）指定角度。将参数’angle_direction’设置为’负’，在对象的主轴和坐标系的水平轴之间沿数学负方向（顺时针）指定角度。角度的结果以弧度返回。
      默认值：‘正面’，参考：‘正面’，‘负面’；

      (3)‘used_edges’：要查询实际用于拟合度量对象的边缘点，可以选择以下GenParamValue值：
        ‘行’：返回用于拟合度量对象的边的行坐标。
        ‘列’：返回用于拟合度量对象的边的列坐标。
        ‘振幅’：返回用于拟合度量对象的边缘的边缘幅度。

    GenParamValue：输入参数值；默认值：‘all_param’，参考：‘all_param’, ‘score’, ‘true’, ‘false’, ‘row’, ‘column’, ‘amplitude’, ‘radius’, ‘phi’, ‘radius1’, ‘radius2’, ‘length1’, ‘length2’, ‘row_begin’, ‘column_begin’, ‘row_end’, ‘column_end’, ‘nrow’, ‘ncolumn’, ‘distance’, ‘x’, ‘y’, ‘x_begin’, ‘y_begin’, ‘x_end’, ‘y_end’, ‘nx’, ‘ny’, ‘positive’, ‘negative’

      如果GenParamValue设置为’all_param’，则返回计量对象的所有测量参数。
        对于圆，返回值是中心的坐标和圆的半径。顺序分别是[‘row’，‘column’，‘radius’]或[‘x’，‘y’，‘radius’]。

        对于椭圆，返回值是中心的坐标，长轴’phi’的方向，较大半轴’radius1’的长度，以及椭圆的较小半轴’radius2’的长度。顺序分别是[‘row’，‘column’，‘phi’，‘radius1’，‘radius2’]或[‘x’，‘y’，‘phi’，‘radius1’，‘radius2’]。

        对于一条线，返回该线的起点和终点。顺序是[‘row_begin’，‘column_begin’，‘row_end’，‘column_end’]或[‘x_begin’，‘y_begin’，‘x_end’，‘y_end’]

        对于矩形，返回值是中心的坐标，主轴’phi’的方向，较大的半边’length1’的长度，以及矩形的较小半边’length2’的长度。顺序分别是[‘row’，‘column’，‘phi’，‘length1’，‘length2’]或[‘x’，‘y’，‘phi’，‘length1’，‘length2’]。

    Parameter：输出结果值；

Halcon例程

point_line_to_hom_mat2d.hdev		基于点对线对应关系将图像与变体模型对齐以进行打印质量检查
measure_stamping_part.hdev		使用对齐的metroloy模型（校准）测量冲压零件的圆、矩形和直线
apply_metrology_model_diamond.hdev		使用计量模型测量钻石切割的角度
apply_metrology_model.hdev		使用计量模型测量圆形和矩形焊盘

【2D测量 Metrology部分】 待更新算子

• create_metrology_model()
• set_metrology_model_image_size()
• add_metrology_object_circle_measure()
• add_metrology_object_ellipse_measure()
• add_metrology_object_generic()
• add_metrology_object_line_measure()
• add_metrology_object_rectangle2_measure()
• set_metrology_model_param()
• set_metrology_object_fuzzy_param()
• set_metrology_object_param()
• align_metrology_model()
• apply_metrology_model()
• get_metrology_model_param()
• get_metrology_object_fuzzy_param()
• get_metrology_object_indices()
• get_metrology_object_measures()
• get_metrology_object_model_contour()
• get_metrology_object_num_instances()
• get_metrology_object_param()
• get_metrology_object_result()
• get_metrology_object_result_contour()
• clear_metrology_model()
• clear_metrology_object()
• copy_metrology_model()
• deserialize_metrology_model()
• read_metrology_model()
• reset_metrology_object_fuzzy_param()
• reset_metrology_object_param()
• serialize_metrology_model()
• write_metrology_model()

汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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