电机与拖动(1)直流电机
磁路中的常用定律
电磁力定律是电动机的理论基础，用左手定则。
电磁感应定律是我们发电机的理论基础，用右手定则 。
与电路的比较：
直流电机
右手定则：伸开右手，使大拇指跟其余四个手指垂直并且都跟手掌在一个平面内，把右手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，大拇指指向导体运动方向，则其余四指指向动生电动势的方向。动生电动势的方向与产生的感应电流的方向相同。
左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。
只有直流电机才有的结构 ，其它电机没有。
直流电机 换向器的作用。
换向器的作用：
当线圈刚越过平衡位置时，换向器自动改变电流的方向，使线圈能持续的转动下去。
线圈中的电流方向改变，根据左手定理，可知线圈依旧是顺时针旋转的。
漏磁通，没有一点积极的贡献。
气隙是电机定转子之间的空隙。
磁密——磁通密度，就是磁感应强度。
调剌励磁电流，对气隙磁通的关系图如右上。
磁通量是指穿过某一截面的磁通与面积的乘积（垂直时）的大小。Φ=B*S
空载气息磁密波形是平顶波。
最常用的磁励方式是并励式。
第三节 直流电机的励磁方式及磁场
带负载后的磁励方式。
主磁场分布=平顶波
电枢磁场的分布=马鞍型的波
红颜色的波就是气隙磁场的分布规律。
电枢磁场对主极磁场的影响，就叫电枢反应。
可以分别来判断 。
第四节 直流电机的电动势和电磁转矩
V是速度。
平均磁密的概念
n是每分钟的转速。
电矩转起来产生电势。
怎么样产生转矩？
电机通电流产生转矩。直流电机的电磁功率。
第五节 直流发电机的基本方程
第六节 直流电动机
是电枢上的压降。
先有电压后有电势。
电枢电流越大，转速越低，电枢电流越小，转速越高。
串励电动机是不能空载运行的。
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