（一）背景

上一小节，使用了内核驱动了 ili9341 ，但是上面的电阻屏并还没有驱动，查阅芯片数据手册，该芯片支持驱动四线触摸屏
在这里插入图片描述
且buildroot已经支持，官方设备树已经配置好。

	rtp:rtp@2009c00 {compatible = "allwinner,sun8i-ts";reg = <0x0 0x02009c00 0x0 0x400>;clocks = <&ccu CLK_TPADC>, <&ccu CLK_BUS_TPADC>;clock-names = "mod", "bus";clock-frequency = <1000000>;resets = <&ccu RST_BUS_TPADC>;interrupts = ;};&rtp {allwinner,tp-sensitive-adjust = <0xf>;allwinner,filter-type = <0x1>;allwinner,ts-attached;status = "okay";};

触摸屏设备就在 /dev/input/event1
hexdump测试一下
在这里插入图片描述

触摸屏没接当然没数据啦

（二）焊接鬼才

那就手动把触摸屏的四根线焊上去吧（别接错了）
1、先把芯片拆下来把，这么小的引脚好像不好焊接。。。。。。（能画pcb的老老实实画，我这是贪玩）

在这里插入图片描述
然后把杜邦线焊上去

嗯，看起来没短路，然后接到核心板的对应引脚上

hexdump测试一下
在这里插入图片描述此此时按下触摸屏就会有数据，但是这些数据似乎看不懂

（三）解析input上报事件

以下图片来源于100ask
在这里插入图片描述
其中，如果type为0001，则为x轴，0003则为y轴，value为对应的值

（四）C语言解析input上报事件

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include /* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE 0XF0
#define INVAKEY 0X00typedef struct posi
{int x;int y;
};int main(int argc, char *argv[])
{struct input_event in_ev = {0};int fd, ret;int keyvalue;struct posi xxyy = {0};/* 打开key驱动 */fd = open("/dev/input/event1", O_RDWR);if (fd < 0){perror("open /dev/input/event1");return -1;}while (1) /* 循环读取数据 */{if (sizeof(struct input_event) != read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))){perror("read error");exit(-1);}if (EV_ABS == in_ev.type) // 触摸屏事件{if (in_ev.code == 1)xxyy.x = in_ev.value;if (in_ev.code == 0)xxyy.y = in_ev.value;}if (xxyy.x != 0 && xxyy.y != 0){printf("x: %d  y: %d\n", xxyy.x, xxyy.y);xxyy.x = 0;xxyy.y = 0;}}ret = close(fd); /* 关闭文件 */if (ret < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

makefile 记得链接 lts
下面点击屏幕的四个点进行坐标获取

但是实际上这个是我们采集的adc的值，原则上我们需要将其转化为我们的坐标值
以下内容是参考借鉴的思路

其实实际上并没有这么简单，如果用过电阻触摸屏手机的都知道，有时候点击屏幕并不准了，需要进行校准操作什么的。
为简单了解过程，下面直接使用tslib进行实验

（五）tslib的使用

1、tslib框架

参考100ask
tslib的主要代码如图所示
在这里插入图片描述

核心在于“plugins”目录里的“插件”，或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个module，每个module都提供2个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。
要分析tslib的框架，先看看示例程序怎么使用，我们参考ts_test.c和ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多点触摸屏。
一个图就可以弄清楚tslib的框架：

好吧，我没看懂。。。直接实操测试吧

2、tslib命令行测试

记得在buildroot开启tslib

Target packages  --->Libraries  --->Hardware handling  --->[*] tslib

先配置环境

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

其中：