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可以打开txt， pcd， ply等3D点云数据

将文件直接拖进软件内打开

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选择剪切工具：剪刀，并设置线标注工具

鼠标左键选择区域，鼠标右键结束选择

选择圈内或圈外区域

点击后保存

鼠标左键点击选中标注对象，然后点击+号，输入标签和value
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删除标签，然后在改标签

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选中对象后在点击左上角的保存
保存为bin格式一份作为修改备份
保存为txt格式作为点云标注文件，

好像ply文件不能保存为txt，我又换为pcd了
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