作者 | 白日梦想家

编辑 | 王博

“1096天，这是一场毫末人自己与自己“死磕”的大战。”11月29日，毫末智行在公司成立三周年的内部信中这样总结。

死磕的事情，包括：

以“自动驾驶三定律”为战略原点，创建了业内独有的毫末模式；

发布了数据智能体系MANA，为中国自动驾驶打上“思想钢印”；

打造了乘用车、末端物流自动配送车、智能硬件三大产品线，历代产品稳步迭代交付；

跑通了商业模式，锻造了千人团队，建立了属于自己的生态圈……

这是毫末智行的起飞时刻。

2022年，自动驾驶行业发生诸多变化，自动驾驶技术的演进路径也愈发清晰。

一般来说，自动驾驶技术有两条路径：

· 一条是渐进式，以特斯拉、毫末智行等为代表，主张从L1/L2/L3的“人机共驾”逐渐过渡至L4级无人驾驶；

· 一条则是以Waymo为代表的跨越式路线，直接以L4级自动驾驶为目标进行研发。

原本两条路线发展井水不犯河水，且在资本市场上，主张跨越式发展的L4级自动驾驶公司更受欢迎，融资更容易且估值更高。

但2022年以来，整个自动驾驶市场发生诸多变化，L4级自动驾驶公司受制于技术难以商业化落地的困境，开始技术向下求变。

如文远知行和轻舟智航等，纷纷推出L4技术降维解决方案，甚至部分L4级自动驾驶公司发展受阻，知名创企Argo在今年10月份被宣布解散。

反观走渐进式路线的企业，在这一年却是高歌猛进，从高速辅助驾驶正向城市辅助驾驶迈进。

如坚持走渐进式路线的毫末智行，其支持的摩卡PHEV激光雷达版已经开启量产；小鹏汽车城市辅助NGP已经开始在P5车型上试点推广，搭载高阶自动驾驶的极狐阿尔法S全新HI版也开启交付。

从商业落地的角度来看，渐进式路线明显胜出。

那么，为什么渐进式路线的发展势头越来越猛？作为渐进式玩家的代表，毫末智行的发展值得关注，仅成立三年时间，却进入国内量产自动驾驶第一梯队，毫末智行做对了哪些事？

1. 渐进式或将率先跨入自动驾驶大门

从现阶段行业发展情况来看，渐进式无疑会更快推开自动驾驶大门。

一方面，车企对于辅助驾驶能力的需求日益增长。

2019年，特斯拉率先推出高速NOA功能，蔚来、小鹏、理想三家快速跟进，分别2020年10月、2021年1月、2021年9月推出。此后，新上市车型的NOA功能成了智能驾驶的热门配置。

而在高速NOA之后，城市NOA则成为各家车企对“智能化”比拼的下一个主场，而城市NOA采用的基本都是集中式的电子电气架构，基于域控制器量产，这是一个新兴的市场需求。

另一方面，搭载城市NOA的乘用车，在硬件配置上开始无限趋近于Robotaxi。

此前，改装一辆Robotaxi可能需要花费高达数百万元，以滴滴自动驾驶汽车为例，其安装了近20个传感器，其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达，一辆车的造价在100万元以上。

但近年来，硬件层面的“摩尔定律”开始生效，情况已经大为改观，私家车的配置开始渐渐与Robotaxi趋同。大算力计算平台、激光雷达不再是Robotaxi的专有产品，转而进入寻常车企。

2022年被称作激光雷达量产元年，蔚来ES7/ET7/ET5、理想L9/L8 Max、阿维塔11等搭载激光雷达的车型陆续上市。

算力方面，随着汽车智能化发发展，自动驾驶技术所需要的算力呈现指数级的爆炸式增长，芯片已经成为汽车产业发展重要环节。

在车规级大算力芯片领域，除了英伟达、高通等老牌独占市场局面被逐渐打破，以华为、地平线、黑芝麻为代表的品牌加入战局，2022年成为国产大算力芯片的量产年。

对高阶辅助驾驶需求的日益增长，以及硬件成本的降低和大规模量产上车，走渐进式路线的车企们，走在了自动驾驶商业化落地的前列。

甚至为了能够更快实现高阶自动驾驶商业化落地，部分头部玩家也正积极地去掉高精度地图。

比如，毫末智行就宣布采用“重感知”路线，其于今年4月份发布的城市NOH，就是一套主打“重感知”的城市辅助驾驶方案，将在今年第四季度交付。

顾维灏认为，在城市NOH上，毫末的产品力不输特斯拉在国内的表现，可以说是各有所长。

事实上，去掉高精度地图，能够让企业在商业拓展的速度上，减少对高精地图的依赖，可以帮助企业在多个城市快速铺开产品，而不必受审批、高精地图自身纠错等问题的影响。

长远来看，想要瞄准海外市场的企业也必须提前适应重感知的技术路线。

综合来看，就像此前AI DAY上，毫末智行董事长张凯所表示，渐进式路线将在智能驾驶竞争中赢得终局，“毫末智行一直以来，都在坚定地走渐进式发展路线。在自动驾驶3.0时代，辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路。”

2. 渐进式路线背后，毫末模式成为制胜关键

成立3年后，坚持走渐进式路线的毫末智行，已经实现了从0到1的突破。

其技术的主要落地场景有两个：

一是末端无人配送。

今年4月，毫末智行首发行业首款10万元级末端物流自动配送车小魔驼2.0；

5月，小魔驼在上海、北京参与抗疫支援；

10月，小魔驼订单量突破10万单。

二是辅助驾驶系统。

今年8月，长城摩卡激光雷达版在成都车展首发亮相，成为搭载毫末第三代智能驾驶系统HPilot3.0的首款车型。

搭载毫末智行智能驾驶系统的车型，还包括魏牌拿铁 DHT-PHEV、欧拉闪电猫、芭蕾猫、全新一代长城炮等近20款车型，均在陆续交付中。

毫末智行的HPilot3.0具备打通高速、城市场景的高级别辅助驾驶的能力，将于第四季度交付。

毫无疑问，这些自动驾驶技术已经进入了商业化量产前夕，标志着毫末智行正在进入从1到N的快速发展阶段，在短短三年内成为国内量产自动驾驶的头部玩家。

为什么能做到稳步前行？

背后的制胜关键，在于坚持走渐进式发展路线，以及“毫末模式”。

此前张凯表示，坚持走渐进式路线，主要有两方面原因：

一是，渐进式路线量产时间早，能够更早行程规模化，相对于跨越式路线，渐进式路线更容易获取足够量的数据；

二是，渐进式路线是从用户真实使用场景中获得的数据，相对于跨越式路线定向采集数据方式而言，渐进式路线数据采集方式成本更低、质量更高。

事实上，结合当前自动驾驶产品能力曲线来看，数据规模、数据获取成本、数据质量和自动驾驶产品能力提升速度正相关，而大规模从用户真实场景中获取高质量的数据，已经成为自动驾驶走向成熟的核心要义。

毫末模式，则是自动驾驶技术迭代背后最核心能力的体现，以及能够快速实现量产能力的重要因素之一。

它可以用一个公式展现：（领先的数据智能 * 稳定的量产能力 * 安全）^ 生态

其中，数据智能指的是智能驾驶数据智能体系MANA，这是毫末智行所有技术、产品迭代的核心动力。

现阶段，毫末智行已经完成数十万全要素、多模态CLIPS的标注，在场景库积累方面已经建设完成300万小时国内道路驾驶认知场景库，可以真正做到感知智能和认知智能的有效协同。

基于此，MANA基本已经完成数据闭环。截止目前，其学习时长已经超过40万小时，虚拟世界驾龄相当于人类司机4.8万年的驾龄。

稳定的量产能力，是指工程化能力。

在过去2年时间，毫末智行共计开发了三代智能驾驶系统，并落地10余款不同平台的车型，成为国内极具丰富智能驾驶落地经验的公司。

张凯曾提到，公司目前可以做到全新车型的复用开发，仅需4个月时间就能达到量产落地状态，2个月匹配全新车型标定，标定效率行业领先。

与此同时，通过多年对汽车生产产线的理解，毫末智行还对智能驾驶产品进行了鲁棒性设计，从而能够做到智能驾驶产品100%的一次性过线率。

基于多款不同平台车型的落地经验，公司内部已经形成一整套高效的智能驾驶产品开发流程，可以做到超过30个智能驾驶项目的异步并行开发，这种开发能力在国内也是独有的。

当然，自动驾驶技术落地应用的前提就是安全，而包括高通、阿里等在内的生态合作伙伴的加入，则能够支持毫末智行高速发展不断前行。

目前，整个自动驾驶行业正在进行着激烈的变革，尤其是L4级自动驾驶公司的降维入局，更是增加了竞争的激烈程度。在此背景下，毫末智行最终凭借毫末模式加持，为渐进式走通了一条路。

3. 数据，仍是自动驾驶的核心

以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来，而数据闭环驱动也将成为自动驾驶的核心竞争力。

毫末正在全力冲刺进入自动驾驶3.0时代。

顾维灏认为，“只有感知、认知、模式、数据4个技术条件并行成立才能称为真正进入自动驾驶新时代。我们所做的一切，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以更高效地获取数据，并把数据转化为知识。”

不管是跨越式路线，还是渐进式路线，除了特斯拉之外，大多数企业都采用的是以视觉感知为主，多传感器融合的自动驾驶方案，基于感知设备所收集到数据，通过深度学习等方式，实现自动驾驶系统的自我成长。

这就需要企业更快、更大规模地为自动驾驶系统提供数据。

跨越式路线的短板，就在于L4级自动驾驶公司并没有大规模的车队帮助其收集更多的数据，毕竟一台车的成本近百万，一家L4级自动驾驶公司能够投放上千台自动驾驶汽车已经是极限。

同时，受限于当前相关的法律法规以及自动驾驶的长尾效应问题，L4级自动驾驶公司的无人车只能在固定的区域运营，暂不支持其在公开的道路上去跑。

这也就导致走跨越式路线的企业，一方面是难以累计更多的真实道路测试里程数据，另一方面则是所能够覆盖的场景相对受限。

与之相比较，走渐进式路线的公司大多以车企为主，其每年能够量产上路的车型数以万计。

以特斯拉为例，其CEO马斯克此前在推特上写道，特斯拉已经生产了300多万辆汽车，其搭载的辅助驾驶系统Autopilot，将收集数十亿英里的路况和驾驶数据。

因此，相比较来说，渐进式路线比跨越式路线更有机会积累大规模的自动驾驶数据，跨越咨询机构兰德智库所估算预测的“170亿公里”界限。

这就给了毫末智行这样的玩家机会。就像前文所言，渐进式路线能够为毫末智行带来海量的数据，且是真实场景中的高质量的数据。

毫末智行依托长城汽车，已经在摩卡、欧拉闪电猫、芭蕾猫、全新一代长城炮等10余款不同平台的车型上实现辅助驾驶系统的量产落地，而这些车型上市之后，也能够为毫末智行提供越来越多的高质量的自动驾驶数据，助力其自动驾驶系统不断迭代升级。

毫无疑问，随着越来越多的自动驾驶公司加入L2+阵营，渐进式路线逐渐成为行业能够接受的路径。而作为坚持渐进式路线的毫末智行，无疑在这场竞争中积累了有利的优势。