1、实验要求：按键触发时，LED灯状态取反，并在串口工具打印一句话

eg：KEY1按键按下，LED1状态取反，串口工具打印key1 down！

重点代码如下：

//gpio.c
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_9:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);printf("key1\n");break;case GPIO_PIN_7:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);printf("key2\n");break;case GPIO_PIN_8:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);printf("key3\n");break;}}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_5:	/*火焰----LED1*/HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);printf("fire\n");break;case GPIO_PIN_12:	/*红外----LED2*/HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);printf("red\n");break;case GPIO_PIN_15:	/*光电----LED3*/HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);printf("light\n");break;}
}

//usart.c
int fputc(int ch,FILE* stream)
{//发送数据寄存器是否为空//1:空;0:需要等待while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1 << 7)));//发送数据huart4.Instance->TDR=ch;//判断发送的是否为'\n'(发送即将完成)，是的话需要补'\r'if(ch=='\n'){while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));huart4.Instance->TDR='\r';}return ch;
}

//main.c/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_UART4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("start!!!\n");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */

//实验结果：