1.创建测试脚本文件

Ctrl+Alt+T打开终端在终端中输入以下指令，创建.sh文件。

touch “文件名”.sh

双击打开test.sh文件，输入以下测试代码，并保存

#!/bin/bash 
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /home/hpx/catkin_ws/devel/setup.bash
echo "test succeed"
echo "llalala"
roscore

测试代码解释：“#”后注释内容；’第2、3行是设置环境变量，不然在运行roscore指令时找不到ros指令；第4、5行代码是，在中断输出双引号中的字符串；第6行是打开ROS Master的指令。以上所有指令执行顺序是无序的。

测试脚本文件：直接拖拽test.sh文件到终端中，加回车，并不能运行。需要修改权限，使用以下指令修改程序：

chmod 777 test.sh

再次拖test.sh文件到终端中，加回车，程序可正常运行。

2.添加到开机自启动

打开启动应用程序首选项：以下仅仅是打开的一种方法，当然也可以通过终端直接运行 gnome-session-properties 命令打开应用程序首选项。

按下Alt+F2，桌面提示输入一个指令

输入 gnome-session-properties 并回车，点击添加按钮出现如下图所示。起合适的名字，命令添加gnome-terminal -x /home/hpx/test.sh 即gnome-terminal -x+test.sh脚本的所在目录，注释可为空，最后再次点击添加。

关机重启Ubuntu18.04，自动运行test.sh文件成功。如下图所示：

埃菲尔铁塔在哪中国仿建埃菲尔... 2019年4月26日，广西南宁市，街头惊现一座巨型山寨版埃菲尔铁塔，高约20米，白色塔身，造型逼真，...

我喜欢你韩语怎么说 sikid...

苗族的传统节日贵州苗族节日有... 【岜沙苗族芦笙节】岜沙，苗语叫“分送”，距从江县城7.5公里，是世界上最崇拜树木并以树为神的枪手部落...

北京的名胜古迹北京最著名的景... 北京从元代开始，逐渐走上帝国首都的道路，先是成为大辽朝五大首都之一的南京城，随着金灭辽，金代从海陵王...

长白山自助游攻略吉林长白山游... 昨天介绍了西坡的景点详细请看链接：一个人的旅行，据说能看到长白山天池全凭运气，您的运气如何？今日介绍...

应用未安装解决办法平板应用未... ---IT小技术，每天Get一个小技能！一、前言描述苹果IPad2居然不能安装怎么办？与此IPad不...

脚上的穴位图脚面经络图对应的... 人体穴位作用图解大全更清晰直观的标注了各个人体穴位的作用，包括头部穴位图、胸部穴位图、背部穴位图、胳...

猫咪吃了塑料袋怎么办猫咪误食... 你知道吗？塑料袋放久了会长猫哦！要说猫咪对塑料袋的喜爱程度完完全全可以媲美纸箱家里只要一有塑料袋的响...

demo什么意思 demo版本... 618快到了，各位的小金库大概也在准备开闸放水了吧。没有小金库的，也该向老婆撒娇卖萌服个软了，一切只...

世界上最漂亮的人世界上最漂亮... 此前在某网上，选出了全球265万颜值姣好的女性。从这些数量庞大的女性群体中，人们投票选出了心目中最美...

我喜欢你韩语怎么说 sikid...

埃菲尔铁塔在哪中国仿建埃菲尔... 2019年4月26日，广西南宁市，街头惊现一座巨型山寨版埃菲尔铁塔，高约20米，白色塔身，造型逼真，...

苗族的传统节日贵州苗族节日有... 【岜沙苗族芦笙节】岜沙，苗语叫“分送”，距从江县城7.5公里，是世界上最崇拜树木并以树为神的枪手部落...

北京的名胜古迹北京最著名的景... 北京从元代开始，逐渐走上帝国首都的道路，先是成为大辽朝五大首都之一的南京城，随着金灭辽，金代从海陵王...

长白山自助游攻略吉林长白山游... 昨天介绍了西坡的景点详细请看链接：一个人的旅行，据说能看到长白山天池全凭运气，您的运气如何？今日介绍...