目录

一、资源说明

二、基本参数

四、部分代码说明

        接线说明

                1、STC89C52RC+XY-160D模块

                 2、STM32F103C8T6+XY-160D模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目所有材料清单

八、注意事项

九、接线表格

一、资源说明

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        驱动与L298N很类似 此处直接用L298N程序

        XY-160D模块驱动说明

对应程序:

以下以STC89C52RC程序为例

//正转
void turn_Syntropy(void)
{IN1_R=1;IN2_R=0;IN3_L=1;IN4_L=0;}
//反转void turn_Reverse(void)
{IN1_R=0;IN2_R=1;IN3_L=0;IN4_L=1;}
//停止void turn_Stop(void)
{IN1_R=1;IN2_R=1;IN3_L=1;IN4_L=1;Pwm_L=0;Pwm_R=0;TR0=0;
}

        ENA ENB输出PWM

        ENA ENB输出PWM由定时器实现，PWM_L PWM_R分别对应ENA ENB

//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{TL0 = 0xA4;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1mstimes++;if(times<=Speed){Pwm_L=1;Pwm_R=1;}else{Pwm_L=0;Pwm_R=0;} if(times>=Period){times=0;}
}

四、部分代码说明

        接线说明

        需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                1、STC89C52RC+XY-160D模块

//XY-160D引脚
sbit Pwm_L=P1^5;
sbit IN1_R=P1^4;
sbit IN2_R=P1^3;
sbit IN3_L=P1^2;
sbit IN4_L=P1^1;
sbit Pwm_R=P1^0;
//按键引脚
sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键
sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1;			//两电机同向反向按键
sbit K_UP_Speed=P2^2;			//两电机同时加速按键
sbit K_Down_Speed=P2^3;			//两电机同时减速按键

                 2、STM32F103C8T6+XY-160D模块

//XY-160D引脚 GPIOB#define IN1_L    GPIO_Pin_12  //#define IN2_L     GPIO_Pin_13 //#define IN3_R      GPIO_Pin_14 //  #define IN4_R      GPIO_Pin_15 //  //XY-160D ENA  ENB#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6// TIM3 输出比较通道2#define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA#define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA#define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7//按键引脚GPIOB#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

        资料获取   直戳跳转

七、项目主要材料清单

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 现象异常时，排除接线接触不良
3. 5V供电口看信号电平电压 电平是3.3V的话需用3.3V供电

九、接线表格