开发环境

• ubuntu 20.04

• VMware Workstation Pro 16

• 基于qemu（模拟器），vexpress-a9 平台

• 搭建 u-boot-2022.10 (当前最新版本）

准备工作

• u-boot下载，下载最新稳定版本，当前为 u-boot-2022.10，因为是qemu 模拟器，可以尝试最新u-boot 版本的学习与工程验证

• u-boot 下载地址 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

• arm gcc 交叉编译工具链，这里使用最新的：gcc-linaro-13.0.0-2022.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，下载地址 https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/13.0-2022.10-1/arm-linux-gnueabihf/

安装qemu

• 安装在 虚拟机的ubuntu 20.04 上，当然有条件，可以直接安装在ubuntu 主机上

$ sudo apt-get install qemu
$ sudo apt-get install qemu-system
$ qemu-system-arm -M help   /* 查看支持的板子的列表 */

• 使用 vexpress-a9 平台，这是arm 平台

编译 u-boot

• 进入 u-boot-2022.10 目录， ls configs 查看当前所有的板级支持的Kconfig 默认配置

• 这里选择 vexpress_ca9x4_defconfig，这个是qemu vexpress-a9 开发板的默认配置

• 开发板配置命令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- vexpress_ca9x4_defconfig

• 编译命令 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

• 默认编译通过，生成了 u-boot elf 文件， u-boot.bin 二进制文件等

启动 qemu

• qemu 启动时需要 u-boot 这个 elf 文件，而不是 u-boot.bin 二进制文件

• 在 u-boot-2022.10 开启 qemu 运行 u-boot

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot --nographic 开启 qemu 进入 u-boot

• 成功进入 u-boot 命令行，可以进行 u-boot 的学习研究了，基于虚拟的 qemu 开发板，方便了开发与调试平台无关的程序

退出 qemu u-boot

• 如需要更新程序，需要退出 qemu u-boot，这里有个快捷键： Ctrl + a 组合键按下，再松开，紧接着再按下 x 键，就可以退出 qemu了。

• 注意是：Ctrl + a 组合键按下后，要松开，再按下 x 键， 而不是 CTRL + a + x 组合键，我开始 Ctrl + a 按下后，没有松开，再按 x 键，没有退出 qemu

小结

• 看来 qemu 运行 u-boot 是个比较简单方便的事情，对于学习了解 u-boot，会非常的方便，实际的开发板，需要反复烧写程序，而 qemu 仿真运行，非常高效

• 研究Linux，需要深入了解 u-boot 的引导流程，前期一些平台无关的验证操作，可以使用 qemu 进行验证