1 参考文献

[1]. ISO17356_Part2_OSEK-VDX specifications for binding OS COM and NM.pdf—~~www.osek-vdx.org~~
[2]. ISO17356_Part3_OSEK-VDX Operating System
(OS).pdf—~~www.osek-vdx.org~~
[3]. AUTOSAR_SRS_OS.pdf—www.autosar.org
[4]. AUTOSAR_SWS_OS.pdf—www.autosar.org
[5]. AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf—www.autosar.org
[6]. TechnicalReference_Os.pdf—Vector Documents(商用软件文档。不过对于理解帮助不大，若需要，可自己查找下)
[7]. TechnicalReference_Os_Hal.pdf—Vector Documents(商用软件文档。不过对于理解帮助不大，若需要，可自己查找下)

2 术语及缩写

术语缩写	含义描述
API	Application Programming Interface
AR	AUTOSAR
BSW	Basic Software
CDD	Complex Driver
COM	Communication
ECC	Extended Conformance Class
ECU	Electronic Control Unit
HW	Hardware
ID	Identifier
IOC	Inter OS-Application communicator
ISR	Interrupt Service Routine
MCU	Microcontroller Unit
MPU	Memory Protection Unit
OS	Operating System
OSEK/VDX	Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug
RTE	Run-Time Environment
RTOS	Real Time Operating System
SW	Software
SWC	Software Component
SWFRT	Software FreeRunningTimer

3 模块在架构中位置及作用

AUTOSAR OS为运行实时环境提供支撑，并为上层应用（或者说软件组件）提供系统服务，如存储服务、看门狗服务等内容

 静态配置的和可裁剪的
 能保证其实时性的
 提供基于优先级的调度策略
 在运行时提供保护功能（内存保护、时间保护等）
 可在低端的并且在没有外部资源的控制器上运行

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