驱动的分隔与分离：

        例如：现在有三个SOC A、B 和 C上都有 MPU6050 这个 I2C 接口的六轴传感器，按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路，每个平台都有一个MPU6050的驱动，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个SOC的 I2C 控制器都提供一个统一的接口 (也叫做主机驱动)，每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的 I2C 接口驱动来访问，这样就可以大大简化驱动文件。

总线驱动模型：

        platform总线遵从总线模型，platform是linux内阁抽象出来的软件代码，没有真实的总线和它对应（不存在）

        platfor总线去驱动的思想：是将设备信息和驱动进行分离。platform_device和platform_driver通过总线进行匹配，匹配成功后会执行驱动中的probe函数，在probe函数中可以获取到device中的硬件设备信息。

以下是platfrom的三种匹配方式：

一：设备名

pdrv:

#include
#include
#include
#include
struct resource *res;
int irqno;
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);if(res==NULL){return ENODATA;}irqno=platform_get_irq(pdev,0);if(irqno<0){return ENODATA;}printk("addr:%#llx,irqno:%d\n",res->start,irqno);return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);return 0;
}struct platform_driver pdrv={.probe=pdrv_probe,.remove=pdrv_remove,.driver={.name="aaaaa",},
};
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

pdev:

#include
#include
#includestruct resource res[]={[0]={.start=0x12345678,.end=0x12345678+49,.flags=IORESOURCE_MEM,},[1]={.start=71,.end=71,.flags=IORESOURCE_IRQ,},
};
void pdev_release(struct device *dev)
{printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
}
struct platform_device pdev=
{.name="aaaaa",.id=PLATFORM_DEVID_AUTO,.dev={.release=pdev_release,},.resource=res,.num_resources=ARRAY_SIZE(res),
};static int __init demo_init(void)
{platform_device_register(&pdev);return 0;
}static void __exit demo_exit(void)
{platform_device_unregister(&pdev);
}module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

二：设备名列表

pdev:

#include
#include
#includestruct resource res[]={[0]={.start=0x12345678,.end=0x12345678+49,.flags=IORESOURCE_MEM,},[1]={.start=71,.end=71,.flags=IORESOURCE_IRQ,},
};
void pdev_release(struct device *dev)
{printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
}
struct platform_device pdev=
{.name="hello1",.id=PLATFORM_DEVID_AUTO,.dev={.release=pdev_release,},.resource=res,.num_resources=ARRAY_SIZE(res),
};static int __init demo_init(void)
{platform_device_register(&pdev);return 0;
}static void __exit demo_exit(void)
{platform_device_unregister(&pdev);
}module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

pdrv2:

#include
#include
#include
#include
struct resource *res;
int irqno;
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);if(res==NULL){return ENODATA;}irqno=platform_get_irq(pdev,0);if(irqno<0){return ENODATA;}printk("addr:%#llx,irqno:%d\n",res->start,irqno);return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);return 0;
}struct  platform_device_id idtable[]={{"hello1",0},{"hello2",1},{"hello3",2},{}
};struct platform_driver pdrv={.probe=pdrv_probe,.remove=pdrv_remove,.driver={.name="aaaaa",},.id_table=idtable,
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable);
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

三：设备树

添加设备树节点：

pdrv3:

#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct resource *res;
int irqno;
struct gpio_desc *gpiono;
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);if(res==NULL){return ENODATA;}irqno=platform_get_irq(pdev,0);if(irqno<0){return ENODATA;}printk("addr:%#x,irqno:%d\n",res->start,irqno);gpiono=gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node,"myled1",0,GPIOD_OUT_HIGH,0);if(IS_ERR(gpiono)){printk("获取gpio编号失败\n");return PTR_ERR(gpiono);}gpiod_set_value(gpiono,1);return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{gpiod_set_value(gpiono,0);gpiod_put(gpiono);printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);return 0;
}
struct of_device_id oftable[]={{.compatible="hqyj,platform",},{}
};
struct platform_driver pdrv={.probe=pdrv_probe,.remove=pdrv_remove,.driver={.name="aaaaa",.of_match_table=oftable,},};
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");