1、配置环境变量

①将gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar解压至/home/eastcoms/

sudo或者root运行命令 ：sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /home/eastcoms

.tar用 -xvf

.gz用 -zxvf

.bz2用 -jxvf

.xz用 -Jxvf

②修改环境变量 

 命令：sudo gedit /etc/profile

在最后面加上：

export PATH=$PATH:"/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin"

或者：

export PATH="/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"

③使环境变量生效（相当于重启）命令：source /etc/profile

查看编译器是否存在，以及版本是否和交叉编译链7.5.0一致

命令：aarch64-linux-gnu-gcc -v  或者 aarch64-linux-gnu-g++ -v

如果一致，则表示配置成功，可以用交叉编译工具进行编译文件了

2、交叉编译libusb

①下载libusb 然后解压 链接：https://libusb.info/  downloads->latest soruce

②配置交叉编译环境和输出目录：

首先进入libusb文件夹打开终端：

sudo ./configure --host=aarch64-linux --prefix=/home/eastcoms/libusb --disable-udev CC=/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc CXX=/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

其中：

--host=aarch64-linux表示该软件编译完成后在aarch64-linux平台上运行，其他的还有arm-linux、x86_64-linux等

--prefix后面为libusb库安装目录/home/eastcoms/libusb

--disable表示禁用功能

CC表示指定gcc交叉编译器

CXX表示指定g++交叉编译器

③编译、安装libusb

命令：make

命令：make install

进入/home/eastcoms/libusb查看是否生成include和lib文件夹，进入lib文件夹查看文件 file libusb-1.0.so.0.3.0，可以看到是ARM aarch64的即表示编译成功。

3、编译读卡代码

aarch64-linux-gnu-gcc donsee.c dllMain.c utf.c -shared -fPIC -o libdonsee.so -lusb-1.0 -ldl

aarch64-linux-gnu-gcc donseeTest.c -o output ./libdonsee.so

如果编译报错，提示找不到libusb库，则需要把编译好的libusb-1.0（含里面的libusb.h）文件夹拷贝到交叉编译器include文件夹里面，拷贝文件夹加上 -r

cp -r /home/eastcoms/libusb/include/libusb-1.0 /home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/include

cp -r /home/eastcoms/libusb/include/libusb-1.0 . （.表示当前目录）

拷贝libusb-1.0.a 到lib文件夹

cp /home/eastcoms/libusb/lib/libusb-1.0.* /home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib

编译完成，file命令可以查看文件类型是 arm aarch64是我们使用的交叉编译链。

删除文件夹和里面所有文件指令：rm -rf  /home/eastcoms/libusb   删除libusb文件夹和里面文件