1.Opencv Android SDK

基于Opencv C++本地代码，通过Java语言接口使用JNI技术调用C++本地方法的SDK开发包。

（1）etc:各类模型文件存储地址

（2）java:Java版本的Android SDK相关文件

（3）native:JNI层开发所需头文件，C++编译好的Opencv Android平台支持的本地库文件，Cmake文件（*.a,*.so）。

2.环境搭建

（1）Opencv Android SDK

（2）JDK8

（3）Android studio

（4）Android SDK与NDK开发包，CMAKE

3.Android接入Opencv的三种方式

（1）接入OpenCV的Java SDK 包，直接在Java调用OpenCV方法；

• 新建Android项目
• 导入Opencv Android SDK依赖项
• 修改Gradle文件使之保持一致并编译
• 添加本地依赖项Opencv库文件，成功后在app中的build.gradle中dependencies {implementation project(path: 'sdk')}
• 在project structure中配置好ndk版本

一个小例子：点击按钮实现Java调用opencv库进行图像灰度显示

实现步骤：

1. 新建一个Android项目
2. 导入Opencv Android SDK   (file-new-import moudle-Opencv-android-sdk/sdk)
3. 添加Opencv android sdk依赖项到库文件  （file-project structure-Dependencies + moudle implementation-Opencv-android-sdk）
4. 修改Gradle文件使之相关参数保持一致。   （项目中的build.gradle和Opencvm android sdk中的build.gradle）
5. 在Layout文件activity_main.xml中添加布局，控件
6. 在MainActivity.java实现Opencv图像处理功能  
   • import opencv相关函数功能  
   • 加载Oｐｅｎｃｖ本地库  
   • 为按钮添加监听事件  
   • 实现Bitmap到Mat的转换，使用opencv函数实现对Mat的处理，最终将Mat再转换为Bitmap使之在页面显示。

（2）使用OpenCV SDK提供的C++头文件与.so动态库与.a静态库，封装JNI使用C++实现调用；

Android Studio2.2前版本NDK开发流程：

• 编写C/C++文件,创建一个java文件，声明一个自定义的native方法即java层到native层的入口
• 使用静态域将so包加载进来     使用ndk编译so包，编写Android.mk, Application.mk,在gradle中指定so库的路径，gradle会自动将so文件打包进来，在andorid闭包中添加.

Android Studio3.0后的版本NDK开发流程：

• 在SDK Tools中下载CMake、LLDB、NDK
• 创建一个新项目，并勾选Include C++ support
• 项目创建完毕会有一个c++的hello world示例， 其中cpp和External Build Files 用于放置C++源文件 和不同的ABI版本CMake脚本，将Opencv Android sdk直接放到cpp文件夹下，使用cmake实现opencv库的调用。
• 在MainActivity中添加一个native方法，然后选中， 按下alt+enter让IDE自动生成C++函数
• 在native-lib.cpp中可以看见自动生成的函数，使用JNI实现其cpp文件的调用。

一个小例子：在安卓端自建C++项目实现opencv相关图像处理功能

实现步骤：

• 创建一个新项目，并勾选Include C++ support  （activity_main.xml,MainActivity.java,native-lib.cpp）
• 将opencv sdk放入app/src/main/cpp下，实现在cpp文件中使用opencv   （cpp/opencv341/sdk/native/jni/include/opencv2）注：导入opencv contrib扩展库可以在网上直接下载编译好的sdk，需对cmakelist.txt做以下修改：

1. 添加set(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/opencv341/sdk/native/jni)
2. 添加find_package(OpenCV REQUIRED core imgproc highgui ximgproc photo)
3.  在target_link_libraries里添加${OpenCV_LIBS}

• 在Layout文件activity_main.xml添加相关的布局和控件
• 在MainActivity.java中添加按钮监听事件，在监听事件 里添加native方法并自动在native-lib.cpp中生成该函数
• 在native-lib.cpp中实现图像处理功能并返回图像显示， 使用JNI进行调用。

（3）将OpenCV的源码重新编译成Android SDK库。

编译所需配置：

1. JDK
2. Android-sdk
3. Apache-ant
4. Android-ndk
5. cmake：生成Makefile
6. mingw：使用mingw编译
7. opencv源码
8. opencv_contrib源码

好处：可以获取到opencv最新的功能

缺点：编译较为复杂，且新的代码或许会存在不兼容与错误。