前面我们已经介绍了DoIP信息头部处理逻辑和路由激活处理，那根据DoIP报文的顺序，在路由激活处理完成后，接下来我们就需要发送真正的DoIP诊断信息了，那今天我们就来介绍下DoIP诊断消息的处理逻辑。

 诊断消息处理逻辑

DoIP诊断报文结构：

        上面表格对于DoIP诊断报文的描述还是相当的清晰，前面的软件版本、软件版本取反、负载类型、负载长度在前面我们都已经介绍过，这里不再做介绍，唯一一点需要注意的是，DoIP诊断消息的负载类型是0x8001，这个不能搞错了。对照CAN诊断信息来看，源地址和目标地址实际对应CAN诊断消息的诊断ID，不过由于车载以太网的网路结构模型，这里更加清晰，将发出消息的源地址和接收消息的目的地址都给出了，这样发送消息方和接收消息方都很明确，并且处理的数据量也会更小，给总线更多的 带宽做其他的事情；然后同byte12开始就是ISO 14229的内容了，这里包含了诊断服务以及诊断参数，这里如果大家想要了解可以去看我之前写的诊断篇的内容，这里不做过多的介绍。

        上面就是一帧完整的DoIP诊断报文，里面既包含了ISO 13400的内容也包含了ISO 14229的诊断服务内容，并且也有各个公司定制的各类型诊断ID、IOID、RID等信息。简单来说的