与所有基于网络的通信一样,DDS系统可以使用Wireshark进行监控和调试。Wireshark是一种开源的数据包分析器,可用于监视各种网络活动。有关Wireshark的更多信息,包括如何安装,请访问Wireshark.org。
Wireshark使用称为解析器dissectors的模块逐个协议地解码数据包。这允许用户根据特定协议的行为查看和过滤数据包。
OpenDDS项目可以使用两个解析器:
内置Wireshark RTPS解析器dissectors
OpenDDS DCPS解析器
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