1、ARM相关的概念

1. 机器码：计算机可以识别的0和1的组合。即高低电平的信号，1高电平信号，0低电平信号

2. 汇编指令：编译器可以将汇编指令（存在代码段）编译成为机器码，执行汇编指令可以完成相应的汇编指令，CPU通过获取得到的机器码进行运算

3. 汇编指令集：很多汇编指令的集合

4. ARM架构：ARM汇编指令集的版本的命名

   • arm-v1 ~ arm-v6架构：基本不在使用

   • arm-v7架构：32位架构，支持arm32位的汇编指令集

   • arm-v8架构：64位架构，支持arm64位的汇编指令集

   • arm-v9架构：64位架构，支持arm64位的汇编指令集,2021年年初发布的新的架构

     ​ （未来10年使用的主要架构）

5. ARM内核：ARM公司基于不同的架构设计不同性能的ARM内核，然后把内核技术授权给厂商

   芯片设计厂商：高通，联发科，海斯，ST(意法半导体)，平头哥，Samsung，NXP(恩智浦)…

6. 处理器：SOC（system on chip:片上系统)

   芯片厂商基于ARM内核，在ARM内核基础之上，添加其他的外设资源，重新封装成为内核芯片，即为SOC

   CPU：中央处理单元

   MPU：微处理器，可以运行liunx操作系统的处理器

   MCU：微控制器，一般指单片机

   GPU：图形处理单元

   VPU：音频处理单元
   
   

2、ARM公司的发展历史

1> 1978年，成立CPU公司 Cambridge processing Unit2> 1979年 Acorn3> 1985年， 研发出第一款处理器，32位，主频8MHz，使用的精简指令集RISC, 芯片的名字ARM4> 1990年，转折点 	iphone 注资150万英镑 VLSI(生成芯片的厂家): 注资25万英镑 	ARM公司12名工程师+技术专利：150万英镑 	成立：ARM公司 -> 全称：Advanced RISC Machine(高级精简指令集计算机)ARM公司不生产芯片，做技术的授权，提供解决方案。芯片厂家拿到技术授权之后，根据需求设计生产自己的SOC。5> 2016年，日本软银收购6> 2020年，英伟达(未收购成功)ARM公司的特点：ARM公司不生产芯片，ARM公司将自己研发的ARM内核授权给芯片厂家，芯片厂家拿到ARM公司内核的授权之后，在ARM内核的基础之上添加很多外设资源生产自己的处理器。主要的芯片厂家：ST(意法半导体)，NXP(恩智浦，收购飞思卡尔)， 海思，高通， 联发科，TI(德州仪器)三星(猎户座Exynos-)， 新唐科技(单片机)，紫光展锐，瑞芯微，平头哥，澎湃。

3、ARM公司的产品的分布

3.1 Cortex-A/Cortex-x系列

高端的系列，可以运行操作系统，比如Android系统，鸿蒙OS, linux系统，主要应用于高端的电子产品，价格一般比较昂贵。

3.2 cortex-R系列

主要针对于对实时性要求比较高的场合，

3.3 cortex-M系列

主要用于低端的电子产品，成本一般比较低，cortex-M系列的处理器主要运行的裸机程序，M系列属于单片机，cortex-M系列的处理器也可以运行实时性的操作系统，比如：FreeRTOS  LiteOS uCos-II  RT-thread，Ali-things_OScortex-M系列处理的厂家主要有：ST   NXP   TI  新唐科技