创建一个hello的设备来举例应用层如何调用kernel驱动，kernel驱动部分为转载，仅对部分语句做解释。

init函数

Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。

内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

创建"hello_class"以及"hello"设备，这两个设备分别挂载在如下路径：

/sys/class/hello_class

/dev/hello

/* 5. kernel启动时initcall(module_init)会调用这个入口函数         */
static int __init hello_init(void)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);  /* /dev/hello *//* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                 */hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");err = PTR_ERR(hello_class);if (IS_ERR(hello_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "hello");return -1;}    device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello */return 0;
}

/* 指定驱动的入口和出口，以及声明自己的驱动遵循GPL协议（不声明的话无法把驱动加载进内核） */
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

将驱动编译进kernel内核后，我们来写一个app打开该设备，调用设备驱动的接口。

注意一下open函数的设备名称为："/dev/hello"

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include static char databuf[1024];
static char writebuf[1024];int main(int argc,char *argv[])
{int fd;int ret;fd = open("/dev/hello", O_RDWR);if(fd < 0){printf("open fail! \n");printf("error  number: %d \n",fd);return -1;}memset(databuf,0x0,1024);ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));memset(writebuf,0x0,1024);ret = write(fd, writebuf, sizeof(writebuf));printf("write over \n");
}