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定时器介绍

定时器工作原理：

定时器分类：

STM32F103C8T6定时器资源：

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通用定时器介绍：  

 定时器计数模式：

定时器时钟源：

​编辑 定时器溢出时间计算公式：

定时器中断实验 

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM资源：

 PWM周期与频率：

PWM实验

 4. 业务代码

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定时器介绍

软件定时 缺点：不精确、占用CPU资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 4;j = 129;k = 119;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}

定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

定时器分类：

• 基本定时器（TIM6~TIM7）
• 通用定时器（TIM2~TIM5）
• 高级定时器（TIM1和TIM8）

STM32F103C8T6定时器资源：

 

通用定时器介绍：  

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。 2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的 任意数值。 3）4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出 4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器） 的同步电路。 5）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

 定时器计数模式：

 

定时器时钟源：

 定时器溢出时间计算公式：

 

例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72M

定时器中断实验 

需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。 1. RCC配置 2. LED1灯配置 3. 时钟数配置 4. TIM2配置

5. 工程配置

6. 重写更新中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

 7. 启动定时器

在main.c中，在定时器初始化命令之后加入以下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM资源：

高级定时器（TIM1）：7路 通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路 PWM输出模式： PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。 PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

 PWM周期与频率：

PWM占空比：

由TIMx_CCRx寄存器决定。 

PWM实验

需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？ 这是由不同的占空比决定的。 如何计算周期/频率？ 假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499 LED1连接到哪个定时器的哪一路？ 学会看产品手册： 1. 设置时钟 2. 设置定时器 记得把极性设置为Low，因为LED灯是低电平才亮。

 3. 配置工程

 4. 业务代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{uint16_t pwmVal=0;uint8_t  dir=1;/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_Delay(1);if (dir)pwmVal++;elsepwmVal--;if (pwmVal > 500)dir = 0;if (pwmVal == 0)dir =1;//修改比较值，修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */