前言：

通过基本定时器TIM6，让三个LED灯每间隔1s闪烁一次。

目录

1.基本定时器参数配置

1.1框图分析

1.2参数配置

2.软件程序 

2.1整体框架 

2.2定时器结构体 

2.3定时器回调函数

1.基本定时器参数配置

1.1框图分析

TIM6作为基本定时器 它是挂载在APB1总线上的，框图如下所示：

时钟树的框图如下

1.2参数配置

功能介绍：

  我们如果想要配置 5ms的进入中断处理一次的话，如果我们不进行分频，对于72M的时钟频率大概是0.00几微妙就要检查一次，而且频率太高，所以我们要进行分频 分频后得到 CK-CNT如果我们预期想要得到1M的话，那就是   其中x作为16位的时钟系数那他取值范围就是 1~65536之间的数值，我们想要得到 1ms 也就是 可以推出X为71 那x + 1 就是72也就是72M分频 。

对于CNT计数器，我们想要得到5ms的时钟 即   * CNT = 5ms =  秒 可以推出 CNT 为50000。至此TIM时钟方面的配置算是完成了。框图如下：

总结：快速计算公式

说明：初始化基本定时器6，自动重载，5ms中断一次。

计算如下：

1、定时器时钟 = 72MHz

2、计算时钟 = 72MHz/(71+1) = 1MHz

3、定时周期 = （（1/1000000Hz）*5000）s = (5/1000)s = 5ms

cubemax参数配置 

中断优先级介绍：

首先配置TIM6的优先级，此次实验只有一个时钟中断，所以我们将其抢占优先级设置成2就行，响应随便。如下图所示：

中断时间数配置:

，启动使能NVIC之后，完全按照我们计算好的参数去设置，分频系数。计数器 就能达到我们想要的5ms。

2.软件程序 

2.1整体框架 

2.2定时器结构体 

typedef enum
{TIMER0_10mS  	= (uint16_t)2,TIMER0_50mS  	= (uint16_t)10,TIMER0_100mS	= (uint16_t)20,TIMER0_200mS	= (uint16_t)40,TIMER0_500mS	= (uint16_t)100,TIMER0_1S     = (uint16_t)200,TIMER0_2S     = (uint16_t)400,TIMER0_3S     = (uint16_t)600,TIMER0_5S     = (uint16_t)1000,TIMER0_10S    = (uint16_t)2000,TIMER0_3min   = (uint16_t)36000,
}TIMER0_Value_t;//定义结构体类型
typedef struct
{uint16_t volatile usMCU_Run_Timer;  //系统运行定时器void (*Timer6_Start_IT)(void);      //定时器6以中断模式启动
} Timer6_t;/* extern variables-----------------------------------------------------------*/
extern Timer6_t  Timer6;

2.3定时器回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == htim6.Instance){//程序支持运行，led间隔1s闪烁if(++Timer6.usMCU_Run_Timer >= TIMER0_1S){Timer6.usMCU_Run_Timer = 0;LED.LED_Flip(LED1);LED.LED_Flip(LED2);LED.LED_Flip(LED3);}}
}