STM32学习（二）
常用开发工具简介
安装仿真器驱动
- DAP仿真器免驱
- ST LINK仿真器驱动安装方法：(A盘)\6，软件资料\1，软件\5，其他软件\ST LINK驱动及教程
为什么要安装CH340 USB串口驱动？
串口需要共地，设备A的发送引脚和设备B的接收引脚互连。
RXD-PA9，TXD-PA10通过跳线帽连接到CH340（USB/串口转换电路）
USB虚拟串口作用
- USB口当串口来使用。
- 如果USB连接的是串口1，那么USB口还可以当做串口来下载程序。（STM32中，只有串口1可以下载程序）。（串口1是PA9和PA10）
- 当USB供电口。
STM32初体验
MDK5编译例程
- 全局编译所需时间较长
- 部分编译在第一次编译时与全局编译是一样的
- 工程文件已经编译过，修改了一些文件，部分编译仅编译修改过的文件
编译结果看：Build Output窗口
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linking：链接后才能生成可执行文件
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Program Size：程序大小，也可通过查看.map文件得到
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FromELF: creating hex file…：创建hex文件当且仅当工程为0错误才能创建
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Build Time Elapsed: 00:00:05编译时间
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code：代码，占用Flash5062个字节
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RO-data：只读数据，一般是指const修饰的数据，也是在Flash中
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RW-data：初值为非0的可读可写数据，初值存放到Flash，修改后存放在SRAM
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ZI-data：初值为0的可读可写数据，只占用SRAM
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Flash：占用5620字节（前三个相加）
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SRAM：占用1928字节（后两个相加）
串口下载程序
STM32的ISP（In System Programming在线系统编程）下载，常用串口1下载程序。
因为使用USB虚拟串口，所以事先安装CH340 USB虚拟串口驱动
STM32启动模式
ISP下载程序一般步骤：
- BOOT0接高电平，BOOT1接低电平
- 按复位键
程序执行一般步骤：
- BOOT0接低电平，BOOT1接任意
- 按复位键
一键下载电路，是利用串口的DTR和RTS信号，分别控制STM32的复位和BOOT0引脚，配合FlyMcu软件，设置：DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader，这样， BOOT0和STM32的复位引脚，完全由下载软件自动控制，从而实现一键下载。
DAP下载程序
JLINK下载的时候，必须给板子先供电：USB或者外接电源都可
JTAG/SWD调试原理概述
Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可在取指（指令断点）或访问数据（数据断点）时停止。内核停止时，可以查询内核的内部状态（内核）和系统的外部状态（外设）。完成查询后，可恢复程序执行。
F1系列可以通过AF10——MAPR寄存器的SWJ_CFG[2:0]位来释放部分或者全部SWJ-DP引脚。
要想设置SW模式，就把复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)
复位值：0x0000 0000
所以默认情况下，位26:24为000，既支持JTAG接口也支持SW接口。
如果想仅支持SWD接口，就将位SWJ_CFG[2:0]配置为010。
基础执行控制按钮介绍
- 插入/移除断点
- 使能/失能断点
- 在当前目标失能所有断点
- 移除所有断点
内核寄存器
反汇编窗口
可以通过汇编语言的方式来看代码
命令行窗口
堆栈窗口
蓝色小三角显示当前鼠标所在行
黄色小三角显示即将要执行的程序的那一行
查看程序段/函数执行时间
工具栏常用窗口介绍
Call Stack窗口（调用栈窗口）：查看函数调用关系&局部变量。
函数名|首地址|类型（范数是返回类型）
变量名|变量值
Watch窗口：查看函数首地址&变量值，Watch窗口：设置全局变量在被读或写后自动停止运行
Memory窗口：内存查看窗口
M3/M4/M7内核是小端模式，内存的值得倒着读。
所以需要先读00再读0F，值为0x000F
Peripheral窗口：查看寄存器的值——既可以是内核寄存器也可以是外设寄存器
调试时，使用该功能可以确定配置寄存器是否有问题
仿真时需要注意的点
1，仿真时，使用MDK的Level 0等级优化
调试停止在断点处时，只是内核停止，外设会继续运行
例如：DMA搬运数据，当断点停止时，DMA仍然在继续工作，数据仍然在传输。
断点的设置要有时间观念，考虑是否会打断正常通信
例如，主从机需要在有限时间响应，但断点打在响应之前，就可能会影响通信。