在Unity中，可以使用自带导航系统（Navigation System）实现自动寻路。

一、创建NavMesh表面

首先在Unity场景中创建一个NavMesh表面，用于描述场景中可行走的区域。

在Unity 5.6或更高版本中，可以通过以下步骤创建NavMesh表面：

1. 选择场景中的地形或物体，右键菜单中选择“Navigation” -> “Bake NavMesh”。

2. 在弹出的“NavMesh Bake”窗口中，设置NavMesh的大小和精度，并设置NavMesh的各个层级的区域类型（例如地面、墙壁、楼梯等）。

3. 点击“Bake”按钮，等待Unity计算NavMesh表面。

这样就可以在场景中生成NavMesh表面，表示可行走区域。

二、使用NavMesh Agent组件

接下来，在需要寻路的物体上添加一个NavMesh Agent组件，用于计算路径并移动物体。

1. 在Unity中选择需要寻路的物体，添加NavMesh Agent组件。

2. 在NavMesh Agent组件中设置Agent的属性，包括移动速度、旋转速度等等。

三、计算路径

当NavMesh Agent组件添加到物体上后，使用C#脚本来计算路径并让物体移动。

以下是一个基本的计算路径的脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class MoveToDestination : MonoBehaviour {public Transform target;NavMeshAgent agent;void Start () {agent = GetComponent();}void Update () {agent.SetDestination(target.position);}
}

在这个脚本中，首先获取NavMesh Agent组件，并将需要移动到的目标位置设置为NavMesh Agent的目标位置。

然后在Update函数中，通过调用SetDestination方法来计算路径并移动物体。

四、使用Raycast避免障碍

在计算路径时，需要避免障碍物，确保物体沿着可行走区域移动。

可以使用Raycast来检测物体前方是否有障碍物。

如果检测到障碍物，则通过调整目标位置来绕过障碍物。

以下是一个基本的避障脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class AvoidObstacles : MonoBehaviour {public Transform target;NavMeshAgent agent;void Start () {agent = GetComponent();}void Update () {RaycastHit hit;if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 1.0f))         {// 如果前方有障碍物，则绕过障碍物Vector3 targetPosition = transform.position + (transform.right * (Random.Range(0, 2) == 0 ? -1 : 1) * 2.0f);NavMeshHit navMeshHit;if (NavMesh.SamplePosition(targetPosition, out navMeshHit, 2.0f, NavMesh.AllAreas)) {agent.SetDestination(navMeshHit.position);}} else {// 如果前方没有障碍物，则移动到目标位置agent.SetDestination(target.position);}}
}

在这个脚本中，首先使用Raycast检测物体前方是否有障碍物。

如果检测到障碍物，通过调整目标位置来绕过障碍物。

然后通过调用NavMesh的SamplePosition方法来找到最近的可行走位置，并设置NavMesh Agent的目标位置。

如果前方没有障碍物，则直接移动到目标位置。

五、总结

在本教程中，介绍了如何使用Unity自带的导航系统（Navigation System）实现寻路功能。

首先，需要在场景中创建NavMesh表面，用于描述场景中可行走的区域。

然后，需要在需要寻路的物体上添加NavMesh Agent组件，并使用C#脚本计算路径并移动物体。

最后，介绍了如何使用Raycast来避免障碍，确保物体沿着可行走区域移动。