国产瑞芯微RK568芯片，核心板开发板介绍
Rockchip RK3568 处理器是一款高性能、低功耗的四核应用处理器芯片，专为个人移动互联网设备和AIoT 设备而设计。
RK3568 四核 64 位 Cortex-A55 处理器，主频最高 2.0GHz，22nm 先进工艺。
RK3568 内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持几乎全格式的 H.264
4k@60fps 解码，支持 H.265 4k@60fps 解码，也支持 H.264/H.265 1080p@60fps 编码，以及高品质的 JPEG的编/解码。
RK3568 内置 3D GPU，能够完全兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和 Vulkan 1.1。专用的 2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。
内嵌的 NPU 支持 INT8/INT16 混合操作。此外，凭借其强大的兼容性，可以轻松地转换基于TensorFlow /MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
RK3568 具有高性能的存储器接口（DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X），能够提供高性能场景下所需的内存带宽。
处理器功能框图如下：
| CORE | CPU | 四核 Arm®Cortex®-A55 2.0GHz 32 KB 一级指令高速缓存，32 KB 一级数据高速缓存及校验 512 KB 同一标准的三级高速缓存及校验 支持 64bit Armv8 架构 |
| MCU | 32bits 微处理器 哈佛架构独立指令和数据存储器 集成可编程中断控制器(IPIC) 集成调试（DEBUG）控制器和 JTAG 接口 | |
存储 | 片内存储 | Boot ROM(32KB)---引导只读存储器（32KB） On-chip SRAM SYSTEM(64KB) + PMU(8KB)---片上静态随机存储器（系统 64KB+电源管理单元 8KB） |
| 外部存储 | 16/32-bit DRAM 接口: LPDDR4/ 4X, LPDDR3, DDR4, DDR3, DDR3L 8-bit 异步/ONFI 同步 NAND FLASH, Toggle Flash，SLC/MLC/TLC Flash，硬件 ECC EMMC 5.1 FLASH(支持 HS200)兼容 4.41、4.51、5.0 规范，支持 1/4/8bit 数据宽度 SD3.0/MMC 4.51，4bit 数据宽度；SPI FLASH 支持1/4/8bit 数据宽度 FlexSPI 闪存， 串行 NOR/Nand Flash，支持 SDR | |
| 片上单元 | GPU | Mali-G52-2EE Support OpenGL ES 1.1, 2.0, and 3.2；Vulkan 1.0 and 1.1；OpenCL 2.0 Full Profile； 1600Mpix/s（百万像素/秒） fill rate when 800MHz clock frequency Support 38.4GLOPs（浮点运算次数） when 800MHz clock frequency |
| NPU | 1TOPS(每秒万亿次)，支持 INT8/INT16 混合操作，深度学习架构。 | |
| ISP | Support video data from DVP or MIPI CSI---DVP 或 MIPI CSI 获取视频数据 Maximum resolution is 4096x2304---最大分辨率4096x2304 | |
VPU | 视频解码(Video Decoder) H.265 HEVC/MVC Main10 Profile yuv420@L5.1 up to 4096x2304@60fps | |
| 显示控制器 | VOP | 视频输入：支持 2 cluster layer、2 esmart layer 和 2 smart layer,4096X2160 分辨率输入，RGB/YUV/YUYV 格式，上下 4~1/4 比例缩放，旋转，4 regionsOverlay（视频叠加）：支持最大 6 层 2 Cluster/2 Esmart/2 Smart,支持 RGB/YUV 叠加POST process（后期效果处理）：HDR10/HDR HLG，HDR2SDR/SDR2HDR；3D–LUT/P2I/CSC/BCSH/DITHER/CABC/GAMMA/COLORBAR |
| 显示接口 | HDMI | 支持 HDMI 1.4 和 HDMI 2.0 操作的一路物理层 PHY 高达 10 位深度颜色模式；高达 1080p@120Hz 和 4096x2304@60Hz 分辨率；支持 3D 视 频格式；支持 HDCP（高带宽数字内容保护）1.4/2.2 协议。 支持 RGB/YUV(高达 10 位)格式 |
| LVDS | 符合 TIA/EIA-644-A LVDS 规范 LVDS 接口支持 RGB888 和 RGB666 输入 支持 VESA/JEIDA LVDS 数据格式传输 | |
| MIPI DSI | 兼容 MIPI 联盟接口规范 V1.2 支持双通道 DSI，每通道支持 4 条数据 lane 每条 lane 最大支持 2.5Gbps 速率 单 MIPI 模式：高达 1920x1080@60Hz 分辨率输出；双 MIPI 模式：高达 2560x1440@60Hz 分辨率输出 支持 RGB（高达 8 位）格式 | |
| eDP | 支持 1 个 eDP 1.3 接口, 多达 4 路物理 lane，每 lane 2.7Gbps，高达 2560x1600@60Hz 支持面板自刷新（PSR） 支持 RGB（高达 10 位）格式 | |
| EBC | 兼容电子墨水屏 支持 2200x1650 分辨率，16 位数据线 高达 16 级灰度和每次扫描 256 帧 | |
| RGB/BT.1120 | 支持高达 1920x1080@60Hz 分辨率和 RGB（高达 8 位）格式；高达 150MHz 数据速率 | |
| BT.656 | 支持 PAL 和 NTSC | |
| 视频输入 接口 | MIPI CSI | 兼容 MIPI 联盟接口规范 V1.2 高达 4 路数据 lane，每路 lane 最大支持 2.5Gbps 速率 支持 MIPI 高速模式（MIPI-HS）, MIPI 低功耗模式（MIPI-LP） 支持两种组合方式：①1 路时钟 lane 和 4 路数据 lane；②每路时钟 lane 配两路数据 lane |
| DVP | 支持 8 位/10 位/12 位/16 位输入；高达 150MHz 数据速率输入。 | |
| VICAP | 支持 BT601 YCbCr 422 8 位输入，RAW 8/10/12 位输入，BT656 YCbCr 422 8 位输入，BT1120 YCbCr 422 8/10/12/16 位输入，单/双边缘采样；2/4 混合 BT656/BT1120 YCbCr 422 8 位输入；YUYV 序列配置；支持有极性的 pixel_clk, hsync 和 vsync 配置；支持 CSI2 数据协议(多达 4 个 ID)接收，DSI 数据协议(视频模式/命令模式)接收；支持窗口裁剪； 当写入 DDR 时，支持虚拟步幅；YUV 数据支持 NV16/NV12 输出；支持原始数据压缩/ 非压缩输出 | |
ISP | DVP 输入；MIPI 输入；3A：AE、AF 和 AWB 输出；FPN（固定图案噪音消除）；BLC； DPCC；LSC；Bayer-2DNR；Bayer-3DNR；HDR；DRC；DeBayer；CCM/CSM；Gamma； Dehaze/Enhance；3DLUT；LDCH；2DNR；Sharp；CGC；输出比例*2；最大分辨率 4096x2304 | |
音频单元 | I2S S/PDIF | I2S(8ch) x2,一路用于 HDMI，支持 8 通道发送和 8 通道接收，I2S(2ch) x2，支持 2 通道发送和 2 通道接收，最高采样率 192KHz，支持 master 或 slave 模式，支持 3 种 I2S 格式，支持 4 种 PCM 格式，I2S 和 PCM 不能同时使用，音频分辨率从 16 位到 32 位。SPDIF x1 支持两个 16bit 音频数据存储在一个 32 位宽的位置，支持双相位格式立体声音频数据输出，支持线性 PCM 模式下的 16，20 和 24 位音频数据传输 |
| PDM/TDM | PDM：高达 8 通道，音频分辨率从 16 位到 24 位，最高采样率 192KHz，支持主从模式； TDM：最高 8 通道发送和 8 通道接收，音频分辨率从 16 位到 24 位，最高采样率 192KHz，支持主从模式，支持 3 种 I2S 格式，支持 4 种 PCM 格式。 | |
| DAC( 数 字 音频编解码器) | 支持 3 通道数字 ADC 和 2 通道数字 DAC；支持 I2S/PCM 接口和主从模式；在 I2S 模式下分别支持 4 通道音频发送和 2 通道音频接收；PCM 模式下支持支持 2 通道音频发送或接 收 ； 在 数 字 ADC 和 DAC 间 支 持 16~24 位 采 样 率 和 三 组 采 样 速 率 （ 组 0 ：8KHz/16KHz/32KHz/64KHz/128KHz；组 1：11.025KHz /22.05KHz /44.1KHz/ 88.2KHz/176.4KHz；组 2：12KHz/24KHz/48KHz/96KHz/192KHz） | |
| VAD（声音状 态侦测） | 支持 I2S/PDM 语音数据读取；支持语音振幅检测；支持多麦克风阵列数据存储；支持一个标准中断。 | |
接口 | PCIE | PCIE3.0*1:支持 PCIE3.1 协议并向下兼容 PCIE2.1 和 PCIE1.1 协议；支持两路 lane；支持X1 和 X2 模式：兼容 PCIE 基础规范 V3.0，每 lane 每方向串行数据支持2.5Gbps、5Gbps和 8Gbps 速率，X1（1lane）支持 RC 运行模式，X2（2lane）支持 RC 和 EP 运行模式 |
| USB | USB3.0*2(包含 OTG)，USB2.0*2(HS-480Mbps,FS-12Mbps,LS-1.5Mbps) | |
| ENET | RGMII&RMII*2，支持全/半双工，支持 IEEE802.1Q 接收帧的 VLAN tag 检测，局域网唤醒架构和 AMD 数据包架构，IPv4 头和 TCP/UDP/ICMP 校验码，TSO 和 UFO 卸载 | |
| Multi PHY | PCIE2.1*1：支持 2.5Gbps、5Gbps SATA3.0*3：1.5Gb/s、3.0Gb/s、6Gb/s，兼容 ATA 3.3 和 AHCI 修订 1.3.1 QSGMII/SGMII:SGMII mode with 1000Mbps 支持 USB3.0 xHCI 主机控制器和 DRD 控制器 | |
| CAN/CANFD | CAN *3 | |
| UART | UART*10，均包含两个 64 字节 FIFO 用于发送和接收操作，可编程波特率和非整数时钟分频器，支持 5~8 位宽度传输，支持基于中断或基于 DMA 的模式 支持 115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps UART0/UART1/UART3/UART4/UART5 支持自动流量控制模式UART2 DEBUG | |
| I2C | I2C*6，7 位和 10 位地址模式，可编程时钟频率 标准模式：100Kbit/S，快速模式：400Kbit/S | |
| SPI | SPI*4 |
启扬智能IAC-RK3568-CM 核心板采用 8 层 PCB 板高精度沉金工艺，高 TG 板材，具有可靠的电气性能和抗干扰性能；集成 CPU、LPDDR4、eMMC、电源管理芯片等；采用板对板连接器引出 200 多个引脚，充分扩展了 RK3568 处理器硬件资源，可根据引脚情况复用组合不同接口功能，制作符合需求的底板。
开发板硬件参数
应用于物联网网关、NVR、安防监控、工控平板、车载中控、视频会议一体机、广告机、云终端、NAS服务器等。
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