办公生活
基于 SE (2)-XYZ 约束的地面车辆视觉-轮速计定位与建图
摘要-本文关注的是地面车辆使用轮速计和单目视觉传感器的SLAM问题，为了改进基于视觉的地面车辆估计精度，研究人员利用了近似平面运动的...
TYPE-C 手机/电脑同时充电直播 视频采集卡方案
Type-C音视频采集卡有什么作用？ 能够帮助专业用户和游戏玩家迅速搭建简单、高性价比的音视频解决方案。可将新闻联播、体育竞赛、视频教学课程、网...
为什么分库分表
系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、什么是分库分表二、分库分表的原因分库分表三、如何分库分表3.1 垂直拆分1.垂直分库2、垂直分表3.2 水平拆分水平分...
C++11、17、20的内存管理-指针、智能指针和内存池从基础到实战（上）
C++11、17、20的内存管理-指针、智能指针和内存池从基础到实战（上）第一章 指针原理和快速入门1、第一个指针程...
代替swagger的api接口神器
自动化API文档-APIFOX 文章作者：老杨 一：概述 大家在后端开发开发过程中，最痛恨的两天事情：1...
蒙特卡洛积分、重要性采样、低差异序列
渲染公式 渲染的目标在于计算周围环境的光线有多少从表面像素点反射到相机视口中。要计算总的反射光，每个入射方向的贡献，必须将他们在半球...
C++中的模板
1.模板C++ 的模板一直是这门语言的一种特殊的艺术，模板甚至可以独立作为一门新的语言来进行使用。模板的哲学在于将一切能够在编译期...
hive 数据类型
1. 基本数据类型 Hive数据类型Java数据类型长度例子TINYINTbyte1byte有符号整数20SMALINTshort2byte有符号整数20INT...
Java笔记-泛型的使用
参考： Java 泛型，你了解类型擦除吗？ 泛型的使用 1、泛型的定义 可以广泛使用的类型，一种较为准确...
Https 协议超强讲解（一）
都说Https协议非常安全，那为什么还是会被抓包呢？抓包后会影响什么吗？ HTTPS协议 随着 HTTPS 建站的成本...
剑指 Offer 52. 两个链表的第一个公共节点
摘要 剑指 Offer 52. 两个链表的第一个公共节点 一、两个链表的第一个公共节点解析 使用双指针的方法，可以将空间复杂度降至 O(1)。只有...
信道建模（大尺度、小尺度、莱斯衰落、瑞利衰落、莱斯信道、瑞利信道）
一、大尺度衰落与小尺度衰落 大尺度衰落由收发两端的距离决定，功率上建模为： 小尺度衰落由收发两端的环...
干货 | 机器人的运动规划方法和应用现状
“如今，机器人正在更深入的服务于人类，它们要想完成的一些力所能及的操作，都需要依托于机器人的运动规划。本期技术干货&#...
微搭低代码从入门到精通07-基础布局组件
低码开发不同于传统开发，传统开发我们通常需要编写前端代码和后端代码。前端代码由HTML、CSS和JavaScript组成，后端代码我...
Lecture3 梯度下降(Gradient Descent)
目录 1 问题背景 2 批量梯度下降 (Batch Gradient Descent) 3 鞍点(Saddle Point) 3 随机梯度下降 (Stocha...
OpenCV图像特征提取学习三，LBP图像特征检测算法
一、LBP特征的概述 LBP指局部二值模式，英文全称：Local Binary Pattern，是一种用来描述图像局部...
Java高效率复习-MySQL下篇[MySQL]
前言 本文章的语言描述会比上篇多一些 数据库的创建修改与删除 标识符命名规则 数据库名、表名不得超过30个字符，变量限制为29个必须只能包含A-Z...
MySQL JSON类型字段的查找与更新
MySQL 提供了丰富的函数用于 JSON 类型字段的查找与更新，详见官方文档。 创建一个表 t1，basic_info 字段为JS...
手机上怎么在线生成gif？1分钟教你手机图片合成gif
怎样通过手机实现在线制作GIF图片的操作呢？接下来，给大家分享两招gif制作（https://www.gif.cn/&...
element Ui树状图控件 spring boot Vue 实现角色授权功能
目录 前言： 二. element ui 2.1官网提供的核心代码 三.表结构 编辑 四.后端 4.1功能分析 4.2实体类 4.3 查...