办公生活
预处理指令详解
预处理指令详解**1.预定义符号****2.#define****2.1 #define 定义标识符****2.2 #define 定义宏****2.3 #de...
07- 梯度下降优化(Lasso/Ridge/ElasticNet) (机器学习)
归一化: 减少数据不同数量级对预测的影响, 主要是将数据不同属性的数据都降到一个数量级。 最大值最小值归一化:优点是可以把所有数值归一到 0~1 之间ÿ...
详解时间复杂度计算公式(附例题细致讲解过程)
这几天开始刷力扣上面的算法题，有些题目上面限制时间复杂度和空间复杂度，题目虽然写出来了，但是很没底。印象里数据结构老师...
区块链技术与应用1——BTC-密码学原理
文章目录比特币中的密码学原理1. 哈希函数2. 数字签名3. 比特币中的哈希函数和数字签名 简单介绍：比特币与以太坊都是以区块链技术为基础的两种加...
为什么我们不再发明编程语言了？
上个世纪，数百种编程语言被发明出来，但是进入21世纪，当我们都进入互联网时代时，只剩那么寥寥几个了。 如...
chmod命令详解
用法：chmod [选项]… 模式[,模式]… 文件… 或：chmod [选项]… 八进制模式 文件… 或：chm...
常用框架技术- 08 Spring Cloud简单易懂、易部署和易维护的分布式系统开发工具包
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言1.微服务理论1.1 微服务的特点1....
C++11、17、20的内存管理-指针、智能指针和内存池从基础到实战（中）
C++11、17、20的内存管理-指针、智能指针和内存池从基础到实战（中）第三章 分配器allocator和new重...
【C++之容器篇】精华：vector常见函数的接口的熟悉与使用
目录前言一、认识vector1. 介绍2. 成员类型二、默认成员函数（Member functions）1. 构造函数2. 拷贝构造...
一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM
连载文章，长期更新，欢迎关注： 前面已经分析过的8种SLAM算法案例（Gmapping、Cartogr...
交换机中的冗余链路管理
一 交换机冗余链路 许多交换机或交换机设备组成的网络环境中，通常使用一些备份连接，以提高网络的健全性，稳定性。备份连接...
alibaba微服务组件sentinel
alibaba微服务组件sentinel 官方文档：https://sentinelguard.io/zh-cn/docs/introductio...
蓝桥杯刷题023——机器人塔（DFS）
2016国赛 题目描述 X 星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A 和 B。 他们这次表演的是搭机器人塔。 类似： ...
2.10SQL的增删查改
一.MySQLMySQL是一个客户端-服务器结构的软件.PS:不是所有的数据,都按照表格的方式来组织数据的1.MySQL,Oracle SQL S二二 都是按照...
目标检测算法之voxelNet与pointpillars对比
算法对比 3D目标检测发展简史 点云目标检测目前发展历经VoxelNet、SECOND、PointPillars、PV-RCNN。 2017年苹果提出vo...
第七十二章 使用 irisstat 实用程序监控 IRIS
文章目录第七十二章 使用 irisstat 实用程序监控 IRIS运行 `irisstat` 的基础知识。在 `Windows`...
JS垃圾回收机制（V8）
最近在看JS的垃圾回收机制（原文链接: https://juejin.cn/post/6981588276356317214#heading-8&...
学习HandlerThread
HandlerThread是一个扩展了Thread的类。也就意味着它和普通的Thread类的调用没有什么区别，仍然要调用start()。 如上图所...
二叉搜索树之AVL树
AVL树的概念二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素&#...
[carla]通过Twist指令控制carla中的车辆
0.背景 通过carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch可以启动carla-ros-bridge,并在ca...