早在武王伐纣建立西周之初，分封天下之时，在今山东一带主要分封了两个诸侯国，一个是鲁国、一个是齐国。

鲁国的首任诸侯王是周武王弟弟周公旦之子伯禽，为诸侯五等级：公、侯、伯、子、男的第二等级，侯爵。比较显贵。

春秋时期，在鲁国诞生了我国的古代著名的政治家、思想家和教育家，被称为“至圣先师”的儒家学派创始人孔子。而儒家思想从汉朝开始对中华文化影响极为深远。

而齐国的首任封君则为周武王的国师、军师姜尚，也为侯爵。春秋时期，齐桓公姜小白“尊王攘夷”、九合诸侯，为“五霸“之首。战国时期，虽有田氏代齐，又为“七雄”之一。

这样，由于齐国和鲁国在中国历史文化中的深远影响，而今山东之地与齐国、鲁国的区域大体相同，所以 ，山东之地也就被称为齐鲁大地了。

齐国和鲁国，是西周时期姜太公和周公的封地。齐国在战国之前是“姜姓”，称为姜齐，战国时期被田氏所取代，称为田齐，至公元前221年为秦国所灭。鲁国则是周公后裔，于公元前249年，鲁国为楚国所灭。

西周以前，山东一带被称为“东夷”，东部沿海地区的殷人和东夷人不服统治，屡次发生反周叛乱。为了平定叛乱，周王将周公和姜太公分别封于商奄和薄姑，建立起了鲁国和齐国，以镇抚东方殷人和夷人，这就是最初的鲁国和齐国。

经过一系列的吞并战争，鲁国和齐国不断强大，成为春秋战国时期的大国，齐桓公在管仲的辅佐下还成为了春秋五霸之一。鲁国则在三公的分权控制下不温不火，也延续到了战国末期。

“齐鲁大地”的称呼并非标榜其霸业，而更重在其文化传承。孔子三十七岁时曾去过齐国求仕未成，转而专心做教育，五十岁时在鲁国入仕，官至大司寇、摄相事。孟子则在齐国拜为上卿，留在齐国讲学的时间很长，著名的稷下学宫便在齐国。

西周时期，齐鲁两国的文化地位并不明显，但犬戎破周和随着周王东迁，周王室中的人才大量地散落四方，《论语》中记载：“太师挚适齐，亚饭干适楚，三饭缭适蔡，四饭缺适秦，鼓方叔入于河，播鼗武入于汉，少师阳、击磬襄入于海。”这样一来，各种文化典籍、礼乐传承人散落到了各个诸侯国，周王室的地位便一落千丈。

而鲁国则是当时保存文化典籍和礼乐制度最完整的，“周礼尽在鲁矣”，鲁国开始取代周王室成为当时的文化之国。而毗邻的齐国也较少被侵扰，文化相对完整。孔子曾说：“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道。”这说明齐鲁两国的文化有很高的共通性。

随着孔子、孟子的儒学传播，“齐鲁”一词渐渐成为古代文化的“圣地”，齐鲁大地的称呼，更彰显山东一地的文化自信和自豪。

先有齐鲁而后有山东省之称谓。

“山东之称，古或指关东言，或指太行山以东言，不专指今山东也。”

在历史上，“山东”所指地域范围的变化是很大的。

例如:秦前后，山东是指崤函以东，山东六国包括楚、齐、韩、魏、赵、燕。

宋元时期，山东才作为行政区划提了出来，直到清代才正式命名为山东省。

齐与鲁是西周初年的两个分封国，是西周在东方代行统治权的两个重要据点。

这两个分封国由于地域相邻，因此经济、文化、风俗不停的相互渗透。

鲁国居泰山之阳，都城在曲阜。

齐国居泰山之阴，都城几次变化，最后由薄姑迁至临淄。

最早把“齐鲁”作为统一地域概念使用的是荀子，《荀子·性恶篇》云：天非私齐鲁之民而外秦人也……

荀子认为，齐鲁之地崇尚礼义，被赞誉为“礼义之邦”。

公元前256年楚国灭鲁国，公元前221年秦国灭齐国。

两个诸侯国虽然消失了。但两地形成的一个统一的“齐鲁”文化圈却保留了下来，并形成了“齐鲁”的地域概念。

这一地域与后来的山东省区范围大体相当，故“齐鲁大地”成为山东省的代称。

山东自古以来就被人们称为“齐鲁大地”，齐鲁大地的由来，主要是从西周的分封制开始的。

西周初建时，东部沿海地区殷人和东夷人的势力逐渐强大，并屡次发生叛乱。周公率军平定了叛乱后，周公和姜太公便被分封倒商奄和薄姑两地，建立鲁国和齐国经过数百年的兼并与战争，齐鲁两国不断拓展，逐渐控制了山东地区。随着两国政治、经济、文化的发展与交流，齐、鲁两国内部联系逐步加强。

思想家苟子最早把“齐鲁”作为一个统一的地域与秦对立，他认为，齐鲁之地崇尚礼仪，有“礼仪之邦”的美誉，秦则缺乏礼仪文化。从此，“齐鲁”一词便经常出现，一方面说明齐、鲁两国经过逐步融合，已初步形成一个统一的文化实体，成为了“礼义之邦”，另一方面“齐鲁”作为地域概念也明确指今天的山东地区，所以山东便号称“齐鲁大地”。